[實用新型]柔性保護式輸送機構

有效

• 申請號: 201920990015.5
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210312453U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 高鵬
• 申請（專利權）人: 佛山市丁丁自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強

1.柔性保護式輸送機構,其特征在于：包括機架、過載保護機構、送料裝置和平移機構，所述過載保護機構包括連接支架、檢測裝置、第一彈性件和連接件；

所述平移機構設置在所述機架上，所述送料裝置可滑動的設置在所述平移機構上；

所述第一彈性件設置在所述連接件兩側，使所述連接件夾持在所述連接支架中部，所述檢測裝置用于檢測所述連接件的位移，所述連接支架與所述送料裝置傳動連接，所述連接件與所述平移機構傳動連接，所述平移機構通過所述過載保護機構傳動，使所述送料裝置沿所述平移機構的長度方向移動。

2.根據權利要求1所述的柔性保護式輸送機構，其特征在于：所述平移機構包括平移驅動裝置、滑軌組件，傳動組件、第一主動輪和第一從動輪，所述傳動組件分別繞設在所述第一主動輪和第一從動輪，所述傳動組件和滑軌組件沿同一方向布置在所述機架上，所述第一主動輪與所述平移驅動裝置的輸出端傳動連接，所述送料裝置可滑動地設于所述滑軌組件上，所述連接件設于所述傳動組件上，所述檢測裝置與所述平移驅動裝置電連接。

3.根據權利要求1所述的柔性保護式輸送機構，其特征在于：所述連接支架設有安裝槽，兩所述第一彈性件的一端分別相對設于安裝槽內的兩側壁上，所述連接件夾設在兩所述第一彈性件之間。

4.根據權利要求2所述的柔性保護式輸送機構，其特征在于：所述滑軌組件包括第一滑架、第二滑架、第一滑塊、第二滑塊，設于所述第一滑架上的第一滑軌和設于第二滑架上的第二滑軌，所述傳動組件包括第一傳動件、第二傳動件、第二從動輪和第三從動輪；

所述送料裝置通過第二滑塊設于第二滑軌上，所述第二滑架通過第一滑塊設于第一滑軌上，所述第一主動輪和第三從動輪分別設于第一滑架的兩側，所述第二從動輪和第一從動輪分別設于第二滑架的兩側，所述第一傳動件分別繞設在第一主動輪和第三從動輪上，所述第二傳動件分別繞設所述第二從動輪和第一從動輪上，所述第一傳動件與第二滑架通過第一同步件連接，所述第一滑架與第二傳動件通過第二同步件連接。

5.根據權利要求2或4所述的柔性保護式輸送機構，其特征在于：所述第一彈性件壓縮彈力大于所述送料裝置與所述滑軌組件的滑動摩擦力。

6.根據權利要求4所述的柔性保護式輸送機構，其特征在于：所述第一傳動件和第二傳動件分別為鏈條或皮帶，所述第一從動輪、第二從動輪和第三從動輪對應分別為鏈輪或皮帶輪。

7.根據權利要求2或4所述的柔性保護式輸送機構，其特征在于：所述平移機構設有兩個，分別設于所述機架的兩側，兩平移機構之間形成輸送通道，所述送料裝置位于所述輸送通道內。

8.根據權利要求7所述的柔性保護式輸送機構，其特征在于：還包括電池，所述電池位于所述輸送通道內，所述送料裝置包括與所述電池連接的連接機構，所述送料裝置通過所述連接機構與所述電池連接或分離。

9.根據權利要求8所述的柔性保護式輸送機構，其特征在于：所述電池側部設有方向朝下的鉤槽，所述連接機構包括豎向設置的第三滑軌，設于第三滑軌上的第三滑塊、連接驅動裝置和掛鉤，所述掛鉤設于第三滑塊上，所述第三滑塊與連接驅動裝置傳動連接，所述連接驅動裝置驅動所述掛鉤滑動至鉤進鉤槽內實現送料裝置與電池連接，所述連接驅動裝置驅動所述掛鉤滑動至脫離鉤槽實現送料裝置與電池分離。

10.根據權利要求9所述的柔性保護式輸送機構，其特征在于：所述送料裝置前側設有至少兩個萬向球。