[實用新型]帶電磁吸盤的夾具設備

有效

• 申請號: 201920989979.8
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210081257U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 滑兵
• 申請（專利權）人: 山東銘德機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q3/154
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 盧登濤

本實用新型公開一種帶電磁吸盤的夾具設備，屬于機械設備技術領域，包括機架，機架的上方設有橫梁，橫梁的下方通過吊裝架聯接有夾具設備，夾具設備的上方設有聯接塊，聯接塊的上方聯接有升降液壓缸，升降液壓缸的上方聯接所述吊裝架，聯接塊的下方設有一安裝板，夾具設備包括夾鉗體，安裝板的外部對稱設置有兩個夾持液壓缸，各夾持液壓缸的一端與安裝板鉸接，另一端分別聯接所述夾鉗體，安裝板的下方設有一電磁吸盤，電磁吸盤包括盤體，盤體的內部設有鐵芯以及位于鐵芯外部的線圈，盤體內還設有導磁面板，機架的外部設有控制面板，本裝置除具備夾鉗部件外還設置電磁吸盤實現工件的雙重夾緊，避免發生晃動，解決了現有技術中出現的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種帶電磁吸盤的夾具設備，屬于機械設備技術領域。

背景技術

目前在管材定料切斷加工中，需要在設備中設置夾具設備實現管材的送料和轉運，現有的夾具設備僅采用單一的方式對管材進行抓緊操作，管材在移動的過程中容易發生晃動，造成不必要的危險和麻煩，電磁吸盤夾緊工件具備方便快捷、效率高、成本低的優點，因此，一種帶電磁吸盤的夾具設備成為目前的迫切需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶電磁吸盤的夾具設備，除具備夾鉗部件外還設置電磁吸盤實現工件的雙重夾緊，避免發生晃動，解決了現有技術中出現的問題。

本實用新型所述的帶電磁吸盤的夾具設備，包括機架，機架的上方設有橫梁，橫梁的下方通過吊裝架聯接有夾具設備，夾具設備的上方設有聯接塊，聯接塊的上方聯接有升降液壓缸，升降液壓缸的上方聯接所述吊裝架，聯接塊的下方設有一安裝板，夾具設備包括夾鉗體，夾鉗體包括兩個且在分布在聯接塊下方的左右兩側，安裝板的外部對稱設置有兩個夾持液壓缸，各夾持液壓缸的一端與安裝板鉸接，另一端分別聯接所述夾鉗體，安裝板的下方設有一電磁吸盤，電磁吸盤包括盤體，盤體的內部設有鐵芯以及位于鐵芯外部的線圈，盤體內還設有導磁面板，盤體的外部設有孔隙，機架的外部設有控制面板，控制面板連接升降液壓缸、夾持液壓缸和電磁吸盤。

工作時，首先通過升降液壓缸向下運動到達工件的指定位置，到達指定的位置后夾緊液壓缸開始動作，兩個夾持液壓缸向內收縮，使夾鉗體的夾持部張開一定的角度，當兩個夾持部分別位位于工件兩側時，兩個夾持液壓缸向外伸長，使兩個夾鉗的夾持部收緊實現對工件的夾持；夾鉗體完成夾持動作后，由于電磁吸盤的位置設置在夾鉗體內側上方的空隙處，電磁吸盤通電開始工作，利用電磁吸盤的吸附原理，可以吸附并固定住工件上方的位置，完成工件的夾緊操作，完成夾緊后，吊裝架通過絲杠傳送或者齒輪齒條的傳動將夾緊設備運送至下一道工序中，如進行切割等其他的工序操作，升降液壓缸、夾持液壓缸和電磁吸盤通過控制面板進行控制。

進一步的，升降液壓缸外部的左右兩側聯接有側面支架，側面支架的下方聯接有聯接支臂，聯接支臂的末端設有輔助托臂，其中側面支架和聯接支臂組成L形結構，聯接支臂上設有橫向放置的側面液壓缸，側面液壓缸聯接輔助托臂，輔助托臂的位置位于夾鉗體外部的左右兩側。

輔助托臂位于夾鉗體外部的左右兩側，當夾鉗體夾緊工件后，如果遇到重量較重的工件可以通過側面液壓缸伸出帶動輔助托臂向內側夾緊，進一步對夾鉗體進行左右兩側的防護。

進一步的，夾鉗體包括位于下方的夾持部，夾持部的上方設有基軸，安裝板的后方設有基板，基軸聯接在基板上，基軸的上方設置有與夾持液壓缸的伸縮端鉸接的連接部。

進一步的，機架的下方設有工作臺，工作臺上方設有光電檢測開關，光電檢測開關連接控制面板；光電檢測開關用于檢測夾鉗體到位的信號，當夾鉗體到達工作臺上方時，光電檢測開關接收到信號，將信號傳送至控制面板，由控制面板控制相應的部件開始動作。

進一步的，控制面板內設PLC控制器，PLC控制器連接升降液壓缸、夾持液壓缸和電磁吸盤；通過PLC控制器控制液壓缸與液壓缸上的電磁閥連接實現液壓缸的動作，可以有效縮小設備的體積，使得設備的控制結構得到極大的精簡，使得生產可靠、穩定、安全。