[實用新型]直線式電池取放機構

有效

• 申請號: 201920989900.1
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210312452U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 高鵬
• 申請（專利權）人: 佛山市丁丁自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強

1.直線式電池取放機構，其特征在于：包括接料結構、平移機構和連接機構，所述平移機構設置在所述接料結構上，所述連接機構設于所述平移機構上，所述平移機構可帶動所述連接機構向外伸展或向內復位，所述連接機構用于抓取電池，以使電池進入或退出所述接料結構。

2.根據權利要求1所述的直線式電池取放機構，其特征在于：所述連接機構包括安裝架、設于安裝架上的第一滑軌、第一滑塊、連接驅動裝置和掛鉤，所述掛鉤通過第一滑塊可滑動設于第一滑軌上，所述連接驅動裝置與所述掛鉤傳動連接，所述連接驅動裝置驅動所述掛鉤沿所述第一滑軌往復運動實現與電池的連接或分離。

3.根據權利要求1所述的直線式電池取放機構，其特征在于：所述接料結構包括底架、側部支架和若干滾筒，所述底架的前后兩端敞口，所述側部支架設置在所述底架兩側形成送料通道，所述滾筒沿所述送料通道的長度方向依次設置在所述底架上，所述平移機構設置在所述側部支架頂端。

4.根據權利要求3所述的直線式電池取放機構，其特征在于：還包括若干導向軸承，所述導向軸承沿所述送料通道的長度方向依次設置在所述側部支架。

5.根據權利要求1至4任一項所述的直線式電池取放機構，其特征在于：所述連接機構前側設有至少兩個萬向球。

6.根據權利要求1所述的直線式電池取放機構，其特征在于：所述平移機構包括滑軌組件、傳動組件、第一主動輪、第一從動輪和平移驅動裝置，所述傳動組件分別繞設在所述第一主動輪和第一從動輪，所述傳動組件和滑軌組件沿同一方向布置，所述第一主動輪與所述平移驅動裝置的輸出端傳動連接，所述連接機構可滑動地設于所述滑軌組件上。

7.根據權利要求6所述的直線式電池取放機構，其特征在于：所述滑軌組件包括第一滑架、第二滑架、第二滑塊、第三滑塊，設于所述第一滑架上的第二滑軌和設于第二滑架上的第三滑軌，所述傳動組件包括第一傳動件、第二傳動件、第二從動輪和第三從動輪；

所述連接機構通過第三滑塊設于第三滑軌上，所述第二滑架通過第二滑塊設于第二滑軌上，所述第一主動輪和第三從動輪分別設于第一滑架的兩側，所述第二從動輪和第一從動輪分別設于第二滑架的兩側，所述第一傳動件分別繞設在第一主動輪和第三從動輪上，所述第二傳動件分別繞設所述第二從動輪和第一從動輪上，所述第一傳動件與第二滑架通過第一同步件連接，所述第一滑架與第二傳動件通過第二同步件連接。

8.根據權利要求7所述的直線式電池取放機構，其特征在于：所述第一傳動件和第二傳動件分別為鏈條或皮帶，所述第一從動輪、第二從動輪和第三從動輪對應分別為鏈輪或皮帶輪。

9.根據權利要求7所述的直線式電池取放機構，其特征在于：所述第二滑軌的末端設有限位件，所述第二滑塊移動至抵靠在限位件時，所述限位件限制連接機構繼續前行。