[實用新型]APS-C畫幅五相機傾斜系統及包括其的航拍無人機

有效

• 申請號: 201920989490.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN211076369U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 馬云飛
• 申請（專利權）人: 北京天擎智造航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;H05K7/20
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所(普通合伙) 11303
• 代理人: 劉青霞

本實用新型公開了一種APS?C畫幅五相機傾斜系統及包括其的航拍無人機，屬于無人機測繪技術領域，用于無人機航拍，包括外殼，外殼包括上凸殼和與其連接的下殼，下殼中部設有向上內凹的凹槽，在凹槽的內壁上嵌設有用于APS?C畫幅拍攝的五個數碼相機，五個數碼相機的分布為：一個數碼相機位于頂壁上且其鏡頭方向下視0°，四個數碼相機呈十字分布在凹槽的側壁上且其鏡頭內向四個方向并且鏡頭畫面采集不受下殼干擾。本實用新型的五個數碼相機設在凹槽內，采用十字交叉式布局，在保證拍攝互不干涉的前提下使整體外形縮小，提升了整體布局的緊湊性，使產品整體的尺寸縮小到極致，可解決小型無人機外業傾斜數據采集效率低和小型無人機有限載重以及小的掛載空間問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機測繪領域，特別是涉及一種APS-C畫幅五相機傾斜系統及包括其的航拍無人機。

背景技術

隨著無人機傾斜攝影技術的發展，對于傳統行業的顛覆性影響是很明顯的，三維數字化的大地信息數據采集及應用已逐漸落地，新的技術完成落地必然引起對設備性能及作業效率的強烈需求，更加高效方便對外業采集是必然的發展趨勢，這也使得小型無人機搭載高效效率傾斜攝影系統的需求大幅增加，同時傾斜攝影系統也面臨著多種無人機型號的考驗，如何讓傾斜攝影系統適應多種無人機成為本行業的最大難題，傾斜攝影系統的更小更輕和提高作業效率成為行業的首選途徑。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種提高小型無人機傾斜攝影數據外業采集效率并減小產品體積的APS-C畫幅五相機傾斜系統及包括其的航拍無人機，解決小型無人機外業傾斜數據采集效率低問題，和小型無人機有限載重以及小的掛載空間問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案如下：

一方面，本實用新型提供一種APS-C畫幅五相機傾斜系統(smart)，用于無人機航拍，包括外殼，所述外殼包括上凸殼和與其連接的下殼，所述下殼中部設有向上內凹的凹槽，在所述凹槽的內壁上嵌設有用于APS-C畫幅拍攝的五個數碼相機，所述五個數碼相機的分布為：一個數碼相機位于頂壁上且其鏡頭方向下視0°，四個數碼相機呈十字分布在凹槽的側壁上且其鏡頭內向四個方向并且鏡頭畫面采集不受下殼干擾。

進一步地，所述凹槽側壁上四個數碼相機的鏡頭方向分別前向45°、后向45°、左向45°和、右向45°。

進一步地，所述五個數碼相機通過CNC橋接，通過M2平尾自攻螺絲與外殼連接，并采用PCB內部結構與CNC進行拼插搭建，并通過M2平尾自攻螺絲對PCB內部結構拼插部位進行鎖止固定。

進一步地，所述外殼上設有出風口和進風口，并在出風口處設置抽風風扇。

進一步地，所述外殼在對應四個數碼相機的間隔處形成四個內凹圓角。

進一步地，所述凹槽為弧形凹槽。

進一步地，所述五個數碼相機的鏡頭上增加了UV鏡。

進一步地，所述外殼上設有用于安裝到無人機上的連接件，所述連接件為設置在上凸殼上的掛載連接件或設置在下殼上的托載連接件。

進一步地，還包括內置控制板，用于五個數碼相機的統一控制。

進一步地，所述控制板上設置有用于安裝GPS定位模塊的GNSS全球定位模塊的接口。

進一步地，所述外殼內設置有內部充電電池，所述外殼上設有與所述充電電池連接的外部供電接口。

進一步地，所述外殼上設置有電源總開關。

進一步地，所述外殼外置有HUB口，用于將儲存內容導入電腦。

進一步地，所述外殼設置有高清口、指示燈和/或航空插頭。

進一步地，所述五個數碼相機之間的拍攝互不干涉。