[實用新型]一種點膠機構固定安裝的自潤軸承石墨粒裝配機

有效

• 申請號: 201920989302.4
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210686730U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 葉洪源
• 申請（專利權）人: 浙江圖元智能裝備科技有限公司
• 主分類號: F16C43/02
• 分類號: F16C43/02;F16C33/10
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 燕宏偉

一種點膠機構固定安裝的自潤軸承石墨粒裝配機，包括固定工作臺、回轉工作臺、活動工作臺、石墨粒鑲嵌機構、照相機、點膠機構及點膠工作臺；點膠機構固定安裝在點膠工作臺上，點膠工作臺和固定工作臺固定安裝；石墨粒鑲嵌機構和照相機安裝在活動工作臺上，活動工作臺在活動臺驅動部件驅動下，相對于固定工作臺往返運動。所述點膠機構相對于固定工作臺固定獨立安裝,石墨粒鑲嵌機構及照相機安裝在活動工作臺上；這樣點膠機構對石墨孔涂膠的同時，照相機可以對石墨孔進行測量定位，活動工作臺可以往返運動，從而提高設備的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及智能裝備技術領域，具體涉及一種點膠機構固定安裝的自潤軸承石墨粒裝配機。

背景技術

自潤軸承屬于滑動軸承，一般采用銅基軸套工件，工件上分布有一定數量的石墨孔，石墨圓柱顆粒由膠水粘結安裝在工件的石墨孔中，石墨圓柱顆粒起到固體自潤材料的作用。自潤軸承的生產，國內外都是通過人工鑲嵌石墨圓柱顆粒。一般是在石墨圓柱顆粒上先人工涂覆環氧樹脂膠水，然后由人工把石墨圓柱顆粒鑲嵌進銅基軸套工件的石墨孔中。近年，國內開始涉足自潤軸承自動裝配機的研發，如專利申請號為201811183374.6的《一種基于視覺識別的自潤軸承石墨粒自動裝配機》，其中的一個實施例，把照相機、點膠機構及石墨粒鑲嵌機構都并行安裝在活動工作臺上，這樣照相機對石墨孔的測量定位，點膠機構對石墨孔涂膠及石墨粒鑲嵌分為3個獨立的步驟，因此導致工作效率較低。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種可以進一步提高工作效率的點膠機構固定安裝的自潤軸承石墨粒裝配機，以解決上述問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案如下：一種點膠機構固定安裝的自潤軸承石墨粒裝配機，包括固定工作臺、回轉工作臺、活動工作臺、石墨粒鑲嵌機構、照相機及點膠機構；其特征在于：所述點膠機構相對于固定工作臺固定安裝,并包括一個點膠針頭；所述石墨粒鑲嵌機構和所述照相機皆安裝在活動工作臺上，所述活動工作臺相對于固定工作臺運動。

進一步的，所述點膠針頭的中心軸線、石墨粒鑲嵌機構的中心軸線及照相機的光學中心軸線是安裝在同一水平面上。

進一步的，所述點膠機構固定安裝的自潤軸承石墨粒裝配機還包括一個點膠工作臺，所述點膠機構安裝在點膠工作臺上。

進一步的，所述點膠工作臺和固定工作臺固定安裝。

進一步的，所述點膠機構固定安裝的自潤軸承石墨粒裝配機還包括一個活動臺驅動部件，所述活動臺驅動部件驅動所述活動工作臺相對于固定工作臺往返運動

與現有技術相比，本實用新型一種點膠機構固定安裝的自潤軸承石墨粒裝配機；點膠機構獨立安裝在固定工作臺上，石墨粒鑲嵌機構及照相機安裝在活動工作臺上；這樣點膠機構對石墨孔涂膠的同時，照相機可以對石墨孔進行測量定位，活動工作臺可以往返運動，從而提高設備的工作效率。

附圖說明

圖1為本實施例一種點膠機構固定安裝的自潤軸承石墨粒裝配機的結構示意圖；

圖中，固定工作臺100、回轉工作臺200、活動工作臺300、活動臺驅動部件310、石墨粒鑲嵌機構400、石墨粒導向部件410、石墨粒推桿420、推桿驅動部件430、照相機500、點膠機構600、點膠針頭610、點膠閥620、點膠驅動部件630、點膠工作臺700。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例，對本實用新型進一步詳細說明，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。