[實用新型]適合廂式貨車紙盒卸貨的端拾器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920989056.2
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210854454U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高東升;孫正波;呂繼壁;張勝;王桂平
• 申請（專利權(quán)）人: 普瑯德智能裝備科技(江蘇)有限公司
• 主分類號: B65G67/24
• 分類號: B65G67/24;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州謹(jǐn)和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 唐靜芳

本申請涉及一種適合廂式貨車紙盒卸貨的端拾器，屬于自動上下料技術(shù)領(lǐng)域，該端拾器包括：支撐架；設(shè)置于所述支撐架上的至少一組可伸縮氣缸，所述可伸縮氣缸上設(shè)置有吸盤組件，所述吸盤組件用于吸附紙盒；可以解決人工從廂式貨車中卸載紙盒效率較低的問題；端拾器可以替代人工從廂式貨車中卸載紙盒，在廂式貨車裝滿紙盒時，由于供人工搬運紙盒的空間很小，而端拾器可以吸附紙盒側(cè)面，提高紙盒卸載效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及一種適合廂式貨車紙盒卸貨的端拾器，屬于自動化上下料技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著人類社會的經(jīng)貿(mào)高速發(fā)展智慧物流被廣泛應(yīng)用。現(xiàn)有裝滿紙盒(或稱紙盒)廂式貨車在卸貨時，大多通過人工來完成紙盒的卸貨。但是人工卸貨的效率很低，難以滿足現(xiàn)代物流的高度發(fā)展。

實用新型內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N適合廂式貨車紙盒卸貨的端拾器，可以解決人工從廂式貨車中卸載紙盒效率較低的問題。本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：所述端拾器包括：

支撐架；

設(shè)置于所述支撐架上的至少一組可伸縮氣缸，所述可伸縮氣缸上設(shè)置有吸盤組件，所述吸盤組件用于吸附紙盒。

可選地，所述至少一組可伸縮氣缸包括第一可伸縮氣缸，所述第一可伸縮氣缸延水平方向伸縮。

可選地，所述支撐架包括供所述紙盒延水平方向運動的運動平面。

可選地，所述運動平面上設(shè)置有滾動支撐組件。

可選地，所述滾動支撐組件包括滾珠以及供所述滾珠滾動的軌道。

可選地，所述至少一組可伸縮氣缸包括第二可伸縮氣缸，所述第二可伸縮氣缸延豎直方向伸縮。

可選地，所述吸盤組件為帶緩沖吸盤。

可選地，所述至少一組可伸縮氣缸不可旋轉(zhuǎn)。

本申請的有益效果在于：通過設(shè)置支撐架；設(shè)置于支撐架上的至少一組可伸縮氣缸，可伸縮氣缸上設(shè)置有吸盤組件，吸盤組件用于吸附紙盒；可以解決人工從廂式貨車中卸載紙盒效率較低的問題；端拾器可以替代人工從廂式貨車中卸載紙盒，在廂式貨車裝滿紙盒時，由于供人工搬運紙盒的空間很小，而端拾器可以吸附紙盒側(cè)面，提高紙盒卸載效率。

上述說明僅是本申請技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本申請的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是本申請一個實施例提供的適合廂式貨車紙盒卸貨的端拾器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本申請一個實施例提供的端拾器吸附紙盒的示意圖；

圖3是本申請另一個實施例提供的端拾器吸附紙盒的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本申請的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本申請，但不用來限制本申請的范圍。

圖1是本申請一個實施例提供的適合廂式貨車紙盒卸貨的端拾器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該適合廂式貨車紙盒卸貨的端拾器至少包括：支撐架1；以及設(shè)置于支撐架1上的至少一組可伸縮氣缸2，該可伸縮氣缸上設(shè)置有吸盤組件3，吸盤組件用于吸附紙盒。

可選地，至少一組可伸縮氣缸2包括第一可伸縮氣缸，該第一可伸縮氣缸延水平方向伸縮。第一可伸縮氣缸延水平方向伸縮時帶動吸盤組件3延水平方向運動，此時，該吸盤組件3可以延水平方向卸載紙盒。

可選地，運動平面上設(shè)置有滾動支撐組件4。示意性地，滾動支撐組件包括滾珠以及供滾珠滾動的軌道。這樣，紙盒與運動平面之間的摩擦力降低，可伸縮氣缸只需要很小的伸縮力就可以使得紙盒在運動平面上運動。