[實(shí)用新型]一種膠圈轉(zhuǎn)盤(pán)式組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920985492.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210967775U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王幫良;裴琦銘
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市領(lǐng)略數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00;B23Q7/04
• 代理公司: 深圳市卓科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44534
• 代理人: 邵妍;張金玲

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種膠圈轉(zhuǎn)盤(pán)式組裝機(jī)，包括機(jī)架組件、臺(tái)板、振動(dòng)盤(pán)組件、膠圈上料組件、套膠吸嘴組件、四軸機(jī)械手、機(jī)械手底座、成品下料組件、轉(zhuǎn)盤(pán)組件以及成品收料盒；所述振動(dòng)盤(pán)組件、膠圈上料組件、機(jī)械手底座、成品下料組件、轉(zhuǎn)盤(pán)組件與成品收料盒均安裝在臺(tái)板上，四軸機(jī)械手安裝在機(jī)械手底座上，套膠吸嘴組件固定于四軸機(jī)械手。本實(shí)用新型速度快、效率高，適合大批量零件膠圈組裝作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種膠圈組裝機(jī)，具體涉及一種膠圈轉(zhuǎn)盤(pán)式組裝機(jī)。

背景技術(shù)

隨著電子行業(yè)的發(fā)展，電子產(chǎn)品零件需要加密封膠圈，傳統(tǒng)手工組裝膠圈效率低，品質(zhì)不可靠，難以滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)需求。目前市面上使用較多的人手組裝，用鑷子夾取膠圈套到金屬件中，由于產(chǎn)品較小，需要花費(fèi)大量的人手操作，組裝效率低，難以滿(mǎn)足要求。因此，需要一種膠圈轉(zhuǎn)盤(pán)式組裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)高速度、高效率的組裝功能。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是一種膠圈轉(zhuǎn)盤(pán)式組裝機(jī)，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種膠圈轉(zhuǎn)盤(pán)式組裝機(jī)，包括機(jī)架組件、臺(tái)板、振動(dòng)盤(pán)組件、膠圈上料組件、套膠吸嘴組件、四軸機(jī)械手、機(jī)械手底座、成品下料組件、轉(zhuǎn)盤(pán)組件以及成品收料盒；所述振動(dòng)盤(pán)組件、膠圈上料組件、機(jī)械手底座、成品下料組件、轉(zhuǎn)盤(pán)組件與成品收料盒均安裝在臺(tái)板上，四軸機(jī)械手安裝在機(jī)械手底座上，套膠吸嘴組件固定于四軸機(jī)械手。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述膠圈上料組件包括抓手底座、夾爪、氣動(dòng)手指氣缸、取膠圈針限高板、氣缸安裝板、滑臺(tái)氣缸二、抱緊塊、滑臺(tái)氣缸一；所述抱緊塊安裝在抓手底座上，用于安裝滑臺(tái)氣缸一，氣缸安裝板固定于滑臺(tái)氣缸一，用于安裝滑臺(tái)氣缸二，取膠圈針限高板安裝在滑臺(tái)氣缸二上，氣動(dòng)手指氣缸安裝在取膠圈針限高板上，氣動(dòng)手指氣缸安裝有夾爪。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件包括減速機(jī)安裝座、伺服電機(jī)、減速機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)、套膠座、旋轉(zhuǎn)接頭固定板、六路氣轉(zhuǎn)塔、轉(zhuǎn)塔安裝座、金屬件以及取膠圈針；所述減速機(jī)安裝在減速機(jī)安裝座上，減速機(jī)上安裝伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)盤(pán)，套膠座與旋轉(zhuǎn)接頭固定板固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上，六路氣轉(zhuǎn)塔與轉(zhuǎn)塔安裝座相連安裝在旋轉(zhuǎn)接頭固定板上，金屬件與取膠圈針安放在套膠座上。

本實(shí)用新型的有益效果是：(1)本實(shí)用新型采用高精度四軸機(jī)械手，提高套膠成功率；

(2)本實(shí)用新型采用高性能的PLC控制系統(tǒng)，使設(shè)備運(yùn)行速度快，精度高，且穩(wěn)定可靠。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的膠圈上料組件立體圖；

圖3為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤(pán)組件立體圖。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說(shuō)明書(shū)(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類(lèi)似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類(lèi)似特征中的一個(gè)例子而已。