[實(shí)用新型]方向盤舵機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)用舵機(jī)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920985003.3
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210191583U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘孝威;張恒帥;王瑞豪
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南科亞電子科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種方向盤舵機(jī)，其特征在于：包括外殼、端蓋、轉(zhuǎn)子和定子，所述外殼內(nèi)部固定安裝有定子，定位中心安裝有轉(zhuǎn)子，所述外殼的一端封死且僅在中心設(shè)有圓形安裝孔，所述外殼的另一端固定有端蓋，所述外殼的中心也設(shè)有圓形安裝孔，所述定子包括安裝套和定子繞組，所述安裝套的外圓周上設(shè)有定子繞組，所述定子通過安裝套安裝在外殼內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子包括本體，所述本體的一端固定有第一連接套，所述本體的另一端固定有第二連接套，所述本體、所述第一連接套和所述第二連接套的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝孔，所述本體的外圓周上設(shè)有轉(zhuǎn)子繞組，所述轉(zhuǎn)子通過第一連接套和第二連接套安裝在外殼內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向盤舵機(jī)，其特征在于：所述第一連接套上安裝有第一軸承，所述第二連接套上安裝有第二軸承，所述第一軸承和所述第二軸承的外圈均安裝在外殼內(nèi)。

3.一種如權(quán)利要求1-2中任意一條所述的方向盤舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述方向盤舵機(jī)自帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制電源和驅(qū)動(dòng)電源，所述控制電源分別給CPU、PWM、保護(hù)電路、調(diào)理電路、多圈絕對值解碼電路和DA輸出供電，所述CPU控制PWM，所述CPU還與保護(hù)電路和DA輸出相連接，所述驅(qū)動(dòng)電源分別給驅(qū)動(dòng)電路和電流傳感器供電，所述驅(qū)動(dòng)電路與逆變器電連接，所述逆變器與PMSM電性連接，所述逆變器與PMSM之間設(shè)置有電流傳感器，所述PMSM與多圈絕對值編碼器電連接，所述多圈絕對值編碼器與多圈絕對值解碼電路電性連接，所述電流傳感器與調(diào)理電路電性連接。

4.一種應(yīng)用權(quán)利要求1-2中任意一條所述方向盤舵機(jī)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于：包括與北斗衛(wèi)星相連接的北斗衛(wèi)星基準(zhǔn)站接收機(jī)和安裝在車輛上的總控制器，所述北斗衛(wèi)星基準(zhǔn)站接收機(jī)與總控制器通過無線連接，所述總控制器包括轉(zhuǎn)向控制器、剎車控制器、油門控制器、路徑對比模塊和障礙物檢測控制器，所述轉(zhuǎn)向控制器與方向盤舵機(jī)電性連接，所述方向盤舵機(jī)安裝在車輛的方向盤的轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸上還安裝有編碼器，所述油門控制器與車輛的電子油門電性連接，所述剎車控制器與車輛的電子剎車電性連接，所述電子油門與所述電子剎車均與速度傳感器電性連接，所述路徑對比模塊與角度計(jì)算單元電性連接，所述角度計(jì)算單元還與編碼器電性連接，所述編碼器與轉(zhuǎn)向控制器電性連接，所述障礙物檢測控制器包括第一雷達(dá)和第二雷達(dá)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述北斗衛(wèi)星基準(zhǔn)站接收機(jī)內(nèi)設(shè)有固定信號發(fā)射器，所述總控制器內(nèi)設(shè)有移動(dòng)信號接收器，所述北斗衛(wèi)星基準(zhǔn)站接收機(jī)通過固定信號發(fā)射器與總控制器內(nèi)的移動(dòng)信號接收器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述編碼器與移動(dòng)信號發(fā)射器電性連接，所述移動(dòng)信號發(fā)射器與總控制器和角度計(jì)算單元電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述速度傳感器與總控制器電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述角度計(jì)算單元與轉(zhuǎn)向控制器電性連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述第一雷達(dá)安裝在車輛的車輪前端，所述第二雷達(dá)安裝在車輛的車頭前端。