[實用新型]一種機械爪鉗

有效

• 申請號: 201920983586.6
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210483738U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 劉飛香;程永亮;鄭大橋;廖金軍;李勝;劉凌峰;蔣海華;伍容
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D9/11
• 分類號: E21D9/11
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611
• 代理人: 劉碩;劉華聯

本實用新型涉及一種機械爪鉗，包括安裝板，連接在所述安裝板上的直邊鉗爪組，所述直邊鉗爪組包括若干直邊鉗爪，所述直邊鉗爪的端部設置有直邊；以及連接在所述安裝板上的弧邊鉗爪組，所述弧邊鉗爪組包括若干弧邊鉗爪，所述弧邊鉗爪的端部設置有弧形邊；其中，所述安裝板上設置有滑動裝置，所述滑動裝置構造成能夠改變所述直邊鉗爪組和所述弧邊鉗爪組之間的距離。本實用新型能夠在刀箱狹窄空間內抓取舊滾刀、釋放新滾刀，同時能實現滾刀在刀箱內平移。

技術領域

本實用新型涉及一種機械爪鉗，尤其是一種用于隧道掘進機更換滾刀的機械爪鉗。

背景技術

全斷面巖石隧道掘進機(TBM)是利用滾刀機械式破巖的隧道快速掘進設備，安裝在刀盤上的滾刀是TBM破碎巖石的主要工具，是TBM的關鍵部件和易損部件，常用的19寸滾刀的單把重量193kg，其特點還有易磨損、結構復雜、技術含量高。刀具磨損對TBM施工的成本、速度和效率有著重要影響，刀具更換是TBM在施工中利用率低的一個主要原因。由于滾刀重量重，外形結構復雜，且安裝滾刀的刀箱及掘進機刀盤后部空間狹小，因此目前更換刀具為人工換刀，更換時間占總施工時間的4％～26％，TBM刀具更換的效率直接關系到施工工期和工程造價。除此之外，隧道內的巖爆，隨時脫落嚴重威脅工人人身安全。研制TBM刀具機械化、自動化更換的設備替代人工作業是非常必要的。

在TBM掘進過程中，通過滾刀不斷碾壓巖石，因此滾刀所受負載大且復雜多變，通過嚴謹的設計計算和長久的實踐驗證，證明了通過螺桿楔塊壓緊滾刀刀軸的方式是目前最可靠的，也是應用最廣泛的。(如圖1)

對于經常因磨損失效而需要被更換的TBM滾刀，TBM一般也配套有相關的螺栓緊固式雙圓弧換刀卡鉗(如圖2)，但是這種卡鉗在抓取舊滾刀或送入新滾刀時，由于刀箱內空間狹小，無法垂直于刀盤背面推入卡緊或抽出，而且只能通過擰螺栓的方式鎖緊卡鉗，這種方式需要耗費大量的工人勞動強度，同時過程效率低下。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提出了一種機械爪鉗，其能夠在刀箱狹窄空間內抓取舊滾刀、釋放新滾刀，同時能實現滾刀在刀箱內平移。

本實用新型的提出了一種機械爪鉗，其包括

安裝板，

連接在所述安裝板上的直邊鉗爪組，所述直邊鉗爪組包括若干直邊鉗爪，所述直邊鉗爪的端部設置有直邊；以及

連接在所述安裝板上的弧邊鉗爪組，所述弧邊鉗爪組包括若干弧邊鉗爪，所述弧邊鉗爪的端部設置有弧形邊；

其中，所述安裝板上設置有滑動裝置，所述滑動裝置構造成能夠改變所述直邊鉗爪組和所述弧邊鉗爪組之間的距離。

本實用新型的進一步改進在于，所述直邊鉗爪組設置在所述安裝板的一側，所述弧邊鉗爪組設置在所述安裝板的另一側；

其中，所述滑動裝置帶動所述直邊鉗爪組和所述弧邊鉗爪組沿相對或相反的方向移動。

本實用新型的進一步改進在于，所述滑動裝置包括若干滑塊，以及驅動所述滑塊在所述安裝板上移動的驅動單元；

其中，所述直邊鉗爪和所述弧邊鉗爪分別設置在相對應的所述滑塊上。

本實用新型的進一步改進在于，所述滑塊包括連接所述直邊鉗爪的第一滑塊和連接所述弧邊鉗爪的第二滑塊；所述驅動單元包括驅動所述第一滑塊的第一驅動單元，以及驅動所述第二滑塊的第二驅動單元。

本實用新型的進一步改進在于，所述驅動單元為液壓馬達或電機。

本實用新型的進一步改進在于，所述安裝板上設置有滑軌，所述滑塊滑動連接在所述滑軌上。

本實用新型的進一步改進在于，所述直邊鉗爪組包括兩個平行設置的直邊鉗爪，兩個所述直邊鉗爪并排設置在所述安裝板上。