[實用新型]一種受信機電池盒的自動化取出治具

有效

• 申請號: 201920982847.2
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210308878U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 張榮榮;趙文峰;唐永世;馬麗麗
• 申請（專利權）人: 大連致源精密制造有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 大連一通專利代理事務所(普通合伙) 21233
• 代理人: 樊榮

一種受信機電池盒的自動化取出治具，主要包括固定導軌、加長固定板、抱具主體固定架、抱具氣缸、氣管、傳感器和移動抱具夾板，其特征在于：在固定導軌的一端設有加長固定板，在固定導軌上設有兩個相對的抱具主體固定架，在兩個抱具主體固定架上分別設有抱具氣缸，在抱具氣缸的活塞桿的前端設有移動抱具夾板，在其中一個抱具氣缸的上部設有傳感器，通過傳感器控制移動抱具夾板移動的距離，兩個抱具氣缸之間通過氣管進行連通，氣管的一端為開口，另一端為閉口，氣管的開口端與機械手上的氣缸連接，整個取出治具通過加長固定板與機械手連接固定。本實用新型的結構簡單，節約人力物力，提高生產效率；從而進一步降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及產品的取出治具，具體地說是受信機電池盒的自動化取出治具。

背景技術

在注塑成型加工過程中，注塑模具生產出來的產品更多的是通過人工手動將產品從模具中取出，這樣不僅浪費了大量的人力物力，同時也降低了生產效率，最終提高了生產成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種節省大量的人力物力，提高生產效率，從而降低生產成本的受信機電池盒的自動化取出治具。

本實用新型主要包括固定導軌、加長固定板、抱具主體固定架、抱具氣缸、氣管、傳感器和移動抱具夾板。

其中，在固定導軌的一端設有加長固定板，在固定導軌上設有兩個相對的抱具主體固定架，在兩個抱具主體固定架上分別設有抱具氣缸，在抱具氣缸的活塞桿的前端設有移動抱具夾板，在其中一個抱具氣缸的上部設有傳感器，通過傳感器控制移動抱具夾板移動的距離。傳感器在抱具氣缸上的位置可以手動調整，進而調整控制移動抱具夾板移動的距離。兩個抱具氣缸之間通過氣管進行連通，氣管的一端為開口，另一端為閉口，氣管的開口端與機械手上的氣缸連接，整個取出治具通過加長固定板與機械手連接固定。

進一步地，抱具氣缸包括缸體、壓板、活塞桿、連接腔體和彈簧。在缸體的兩側外壁固定連接兩個連接腔體，兩個連接腔體的一端固定連接在缸體內部，兩個連接腔體的另外一端套接氣管。在缸體一端的內部置有壓板，壓板的下部設有活塞桿，在活塞桿的外壁套接彈簧，活塞桿的自由端延伸至缸體另一端的外部，活塞桿的自由端與移動抱具夾板相連接。彈簧置于壓板和缸體的另一端之間。

進一步地，兩個抱具主體固定架位置相對應。

進一步地，兩個抱具氣缸的位置相對應。

本實用新型在使用時，注塑模具打開并頂出產品，但產品未掉落，此時機械手工作帶動產品取出治具將其移動到指定位置，通過彈簧的伸縮變化和抱具氣缸通氣來實現以下內容，抱具氣缸通壓力氣推動壓板，帶動活塞桿和移動抱具夾板，氣缸工作帶動抱具夾板移動夾住產品，通過傳感器感應活塞桿，傳感器時時感應活塞桿和移動抱具夾板的移動反饋，來控制氣缸工作帶動抱具夾板移動夾住產品，整個取出治具通過加長固定板與機械手連接固定。機械手再帶動取出治具將產品放置到作業臺上供品質檢查。根據不同尺寸產品的需要，手動調整傳感器在抱具氣缸上的位置，從而進一步調整控制移動抱具夾板移動的距離。

本實用新型與現有技術相比具有如下優點：

結構簡單，使用方便，不僅節約人力物力，同時也提高生產效率；進而進一步降低生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視示意圖；

圖2為本實用新型的立體示意圖；

圖3為本實用新型的抱具氣缸的剖面圖；

圖中，1-固定導軌、2-抱具主體固定架、3-抱具氣缸、4-移動抱具夾板、5-氣管、6-傳感器、7-加長固定板、8-缸體、9-壓板、10-活塞桿、11-連接腔體、12-彈簧。

具體實施方式

在圖1、圖2和圖3所示的本實用新型的示意簡圖中，在固定導軌的一端設有加長固定板，在固定導軌上設有兩個相對的抱具主體固定架，兩個抱具主體固定架位置相對應。在兩個抱具主體固定架上分別設有抱具氣缸，兩個抱具氣缸的位置相對應。抱具氣缸包括缸體、壓板、活塞桿、連接腔體和彈簧。在缸體的兩側外壁固定連接兩個連接腔體，兩個連接腔體的一端固定連接在缸體內部，兩個連接腔體的另外一端套接氣管。在缸體一端的內部置有壓板，壓板的下部設有活塞桿，在活塞桿的外壁套接彈簧，彈簧置于壓板和缸體的另一端之間。活塞桿的自由端延伸至缸體另一端的外部，在抱具氣缸的活塞桿的前端設有移動抱具夾板。在其中一個抱具氣缸的上部設有傳感器，通過傳感器控制移動抱具夾板移動的距離。傳感器在抱具氣缸上的位置可以手動調整，進而調整控制移動抱具夾板移動的距離。兩個抱具氣缸之間通過氣管進行連通，氣管的一端為開口，另一端為閉口，氣管的開口端與機械手上的氣缸連接，整個取出治具通過加長固定板與機械手連接固定。