[實(shí)用新型]病理學(xué)染色機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920981204.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210690188U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬(wàn)兆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 萬(wàn)兆
• 主分類號(hào): G01N1/31
• 分類號(hào): G01N1/31
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學(xué)偉;葉利軍

1.一種病理學(xué)染色機(jī)，其特征在于，包括：

試劑存儲(chǔ)單元，用以放置試劑；

溫育裝置，所述溫育裝置具有一溫育腔，所述溫育腔適于容置載玻片，并對(duì)所述載玻片進(jìn)行加熱保溫；

霧化裝置，所述霧化裝置與所述溫育腔連通，用以向所述溫育腔提供霧化液滴，以保持所述溫育腔內(nèi)的濕度；

第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手包括加樣針及驅(qū)動(dòng)加樣針上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以通過(guò)所述加樣針將所述試劑加至所述載玻片上；

多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一機(jī)械手相連，用以驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病理學(xué)染色機(jī)，其特征在于，所述溫育裝置包括：

溫育座，所述溫育座適于對(duì)載玻片進(jìn)行加熱；

可移動(dòng)蓋，所述可移動(dòng)蓋蓋設(shè)在所述溫育座上，且與所述溫育座之間限定出溫育腔，所述溫育腔適于容納所述載玻片；

霧化接口，所述霧化接口將所述霧化裝置與所述溫育腔連通，用以將所述霧化液滴通入至所述溫育腔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的病理學(xué)染色機(jī)，其特征在于，還包括：

第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手與所述多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手相連，用以將所述可移動(dòng)蓋蓋設(shè)至所述溫育座或?qū)⑺隹梢苿?dòng)蓋從所述溫育座上揭開(kāi)并轉(zhuǎn)移至預(yù)定位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的病理學(xué)染色機(jī)，其特征在于，所述溫育座包括：

基座，所述基座的頂面設(shè)有凹槽，所述可移動(dòng)蓋蓋設(shè)于所述基座的頂面并與所述基座之間限定出所述溫育腔，所述凹槽位于所述溫育腔內(nèi)；

導(dǎo)熱板，所述導(dǎo)熱板嵌設(shè)于所述凹槽內(nèi)，且適于載放所述載玻片；

加熱件，所述加熱件設(shè)在所述導(dǎo)熱板的底部，用以對(duì)所述導(dǎo)熱板進(jìn)行加熱，以通過(guò)所述導(dǎo)熱板將熱量傳導(dǎo)至所述載玻片。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的病理學(xué)染色機(jī)，其特征在于，所述基座內(nèi)設(shè)有霧化流道，所述基座的頂面設(shè)有至少一個(gè)與所述霧化流道相通的霧化出口，所述基座的底面或側(cè)面設(shè)有與所述霧化流道相通的霧化入口，所述霧化入口與所述霧化接口連通，所述霧化出口位于所述溫育腔內(nèi)且與所述溫育腔相通。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的病理學(xué)染色機(jī)，其特征在于，所述溫育座還包括定位架，所述定位架上設(shè)有多個(gè)玻片定位孔，多個(gè)所述玻片定位孔沿所述定位架的長(zhǎng)度方向依次間隔設(shè)置；

所述定位架可拆分地設(shè)在所述導(dǎo)熱板上，所述玻片定位孔適于對(duì)放置在所述導(dǎo)熱板上所述載玻片進(jìn)行定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病理學(xué)染色機(jī)，其特征在于，所述第一機(jī)械手還包括吸液頭、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、掃描器及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述吸液頭與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下沿上下方向運(yùn)動(dòng)，用以吸取所述載玻片上的廢液；

所述掃描器與所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且在所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿上下方向運(yùn)動(dòng)，用以對(duì)試劑存儲(chǔ)單元及載玻片上的信息碼進(jìn)行掃描。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的病理學(xué)染色機(jī)，其特征在于，所述可移動(dòng)蓋上設(shè)有多個(gè)掛止件，所述第二機(jī)械手包括：

固定座，所述固定座沿上下方向延伸形成條形；

滑動(dòng)抓手，所述滑動(dòng)抓手包括連接臂、抓手座及多個(gè)勾爪，所述連接臂沿上下方向延伸，所述連接臂的上端可滑動(dòng)連接至所述固定座，所述抓手座設(shè)在所述連接臂的下端，多個(gè)所述勾爪設(shè)在所述抓手座上且與多個(gè)所述掛止部一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述勾爪適于與對(duì)應(yīng)的所述掛止部鉤掛；

第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述固定座上且與所述連接臂相連，用以驅(qū)動(dòng)所述連接臂上下滑動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病理學(xué)染色機(jī)，其特征在于，所述試劑存儲(chǔ)單元包括冷藏架，用以供盛裝有第一試劑的試劑杯插放，并對(duì)所述試劑杯進(jìn)行冷藏。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的病理學(xué)染色機(jī)，其特征在于，所述冷藏架包括：

外殼，所述外殼有隔熱材料制成，所述外殼設(shè)有上端敞開(kāi)的容置槽；

冷藏座，所述冷藏座有金屬材質(zhì)制成，所述冷藏座嵌設(shè)于所述容置槽中，且所述冷藏座上設(shè)有多個(gè)可供所述試劑杯插裝的冷藏孔；

半導(dǎo)體冷凝片，所述半導(dǎo)體冷凝片設(shè)在所述冷藏座的底部，用以對(duì)所述冷藏座進(jìn)行制冷；

水冷頭，所述水冷頭與所述半導(dǎo)體冷凝片貼合，用以對(duì)所述半導(dǎo)體冷凝片進(jìn)行散熱。