[實(shí)用新型]一種內(nèi)齒諧波減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920981032.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN210566103U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林藝庭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山圓運(yùn)升傳動(dòng)科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H49/00
• 分類號(hào): F16H49/00;F16H1/32
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 沈彬彬

1.一種內(nèi)齒諧波減速器，其特征在于，其包括：

柔性環(huán)體，所述柔性環(huán)體的內(nèi)表面上設(shè)置有內(nèi)齒部；

波發(fā)生器，所述波發(fā)生器設(shè)置有形變部，所述形變部在柔性環(huán)體外表面擠壓形變，所述波發(fā)生器與輸入端連接

固定剛輪，所述固定剛輪設(shè)置有與內(nèi)齒部部分嚙合的第一外齒部；

輸出剛輪，所述輸出剛輪設(shè)置有與內(nèi)齒部部分嚙合的第二外齒部，所述輸出剛輪與輸出端連接；

所述第一外齒部的齒數(shù)與第二外齒部的齒數(shù)不同，所述內(nèi)齒部的齒數(shù)與第一外齒部的齒數(shù)或者第二外齒部的齒數(shù)相同；以及

殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有容置空間，所述容置空間內(nèi)設(shè)置有所述柔性環(huán)體、波發(fā)生器、固定剛輪和輸出剛輪。

2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)齒諧波減速器，其特征在于，所述形變部包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的擠壓部，所述擠壓部抵觸在柔性環(huán)體外表面上；

所述擠壓部包括滾子，所述滾子設(shè)置在波發(fā)生器內(nèi)壁上。

3.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)齒諧波減速器，其特征在于，所述波發(fā)生器為中空結(jié)構(gòu)，所述形變部為設(shè)置在波發(fā)生器內(nèi)部的橢圓內(nèi)壁，所述波發(fā)生器與柔性環(huán)體之間設(shè)置有柔性軸承。

4.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)齒諧波減速器，其特征在于，所述輸入端包括設(shè)置在波發(fā)生器表面的轉(zhuǎn)子以及設(shè)置在殼體內(nèi)壁上的定子，所述定子和轉(zhuǎn)子配合帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)齒諧波減速器，其特征在于，所述輸入端包括動(dòng)力源，所述動(dòng)力源與波發(fā)生器之間設(shè)置有齒輪傳動(dòng)組件或皮帶傳動(dòng)組件。

6.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)齒諧波減速器，其特征在于，所述輸出端為輸出盤。

7.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)齒諧波減速器，其特征在于，所述輸出端為輸出軸。

8.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)齒諧波減速器，其特征在于，所述波發(fā)生器外表面上設(shè)置有固定外軸承，所述輸出軸上設(shè)置有固定內(nèi)軸承。