[實用新型]探測機器人有效
| 申請號: | 201920980703.3 | 申請日: | 2019-06-26 |
| 公開(公告)號: | CN210235143U | 公開(公告)日: | 2020-04-03 |
| 發明(設計)人: | 郭選 | 申請(專利權)人: | 郭選 |
| 主分類號: | B62D57/032 | 分類號: | B62D57/032;B25J11/00;B64G1/16 |
| 代理公司: | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 陳婉瀅 |
| 地址: | 510800 廣東省廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 探測 機器人 | ||
1.探測機器人,包括一固定板(1),其特征在于,所述固定板(1)下部以中線左右對稱設置有移動組件,所述移動組件包括等距陣列的移動腳,所述固定板(1)上部連接有信號收發裝置(3)和控制器。
2.根據權利要求1所述的探測機器人,其特征在于,所述移動腳包括轉動地固定在固定板(1)下方的轉動架(5),所述轉動架(5)上固定有與固定板(1)連接的第一轉動電機(51)。
3.根據權利要求2所述的探測機器人,其特征在于,所述轉動架(5)外部固定一第二轉動電機(52),所述第二轉動電機(52)轉動地連接有第一連桿(6)。
4.根據權利要求3所述的探測機器人,其特征在于,所述第一連桿(6)自由端固定有轉動電機,所述轉動電機聯動有一自由抓(7)。
5.根據權利要求4所述的探測機器人,其特征在于,所述自由抓(7)自由端設有尖端結構。
6.根據權利要求1所述的探測機器人,其特征在于,所述固定板(1)外部罩有可拆卸的防護罩(2)。
7.根據權利要求1所述的探測機器人,其特征在于,所述控制器連接信號收發裝置(3)和固定板(1)前端的攝像頭。
8.根據權利要求1或7所述的探測機器人,其特征在于,所述控制器包括相連接的控制電路,供電電路和MCU,所述控制器還連接有固定板(1)上的蓄電池。
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