[實(shí)用新型]自動(dòng)調(diào)節(jié)式真空抽吸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920980682.5
• 申請(qǐng)日: 2019-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210641144U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張家豪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 永天機(jī)械設(shè)備制造（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H05K3/06
• 分類(lèi)號(hào): H05K3/06
• 代理公司: 深圳市凱博企服專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44482
• 代理人: 李紹飛

1.一種自動(dòng)調(diào)節(jié)式真空抽吸裝置，其特征在于：包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的輸送滾輪支架、PCB板輸送機(jī)構(gòu)、真空調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電子式厚度檢測(cè)儀器，輸送滾輪支架包含輸送通道，輸送通道內(nèi)設(shè)置有數(shù)量為2個(gè)以上用于相互組合對(duì)PCB板進(jìn)行輸送的PCB板輸送機(jī)構(gòu)，真空調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于輸送滾輪支架上用于對(duì)在PCB板輸送機(jī)構(gòu)上輸送的PCB板進(jìn)行真空抽吸，所述數(shù)量為兩個(gè)以上的PCB板輸送機(jī)構(gòu)相互組合形成輸送裝置，輸送裝置包含進(jìn)料端和出料端，機(jī)架上設(shè)置檢測(cè)方向朝向輸送裝置進(jìn)料端用于對(duì)進(jìn)料厚度進(jìn)行檢測(cè)的電子式厚度檢測(cè)儀器，真空調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含一側(cè)偏心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、另一側(cè)偏心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、蝸桿、懸掛桿A、環(huán)形限位槽A、懸掛桿B、懸掛環(huán)形限位槽B和真空吸刀，一側(cè)偏心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含升降輸入從軸A、偏心輪A和渦輪A，升降輸入從軸A可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在機(jī)架上，升降輸入從軸A上套數(shù)量為3個(gè)以上的偏心輪A，所述偏心輪A與升降輸入從軸A固定連接，所述升降輸入從軸A上還套設(shè)與蝸桿相配合的渦輪A，另一側(cè)偏心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含升降輸入從軸B、偏心輪B和渦輪B，升降輸入從軸B可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在機(jī)架上，升降輸入從軸B上套數(shù)量為與偏心輪A數(shù)量相匹配且與偏心輪A相配合的偏心輪B，所述偏心輪B與升降輸入從軸B固定連接，所述升降輸入從軸B上還套設(shè)與蝸桿相配合的渦輪B，伺服電機(jī)固定設(shè)置在機(jī)架上，伺服電機(jī)包含電機(jī)軸，伺服電機(jī)的電機(jī)軸固定連接蝸桿，所述渦輪A和渦輪B分別與蝸桿嚙合連接，所述偏心輪A的側(cè)部中部設(shè)置與懸掛桿A相配合的懸掛環(huán)形限位槽A，所述偏心輪B側(cè)部的中部設(shè)置與懸掛桿B相配合的懸掛環(huán)形限位槽B，所述真空吸刀的吸附方向朝向下方，真空吸刀的一側(cè)固定連接懸掛桿A的一端，懸掛桿A通過(guò)另一端側(cè)部搭設(shè)在偏心輪A的環(huán)形限位槽A上，真空吸刀的另一側(cè)固定連接懸掛桿B的一端，懸掛桿B通過(guò)另一端側(cè)部搭設(shè)在偏心輪B的環(huán)形限位槽B上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)式真空抽吸裝置，其特征在于：所述PCB板輸送機(jī)構(gòu)包含，輸送滾輪支架上固定設(shè)置有數(shù)量為兩個(gè)的輸送滾輪軸承，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)數(shù)量為兩個(gè)的輸送滾輪軸承可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在輸送滾輪支架，旋轉(zhuǎn)軸上均勻套設(shè)輸送滾輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)式真空抽吸裝置，其特征在于：所述渦輪的中心線(xiàn)與蝸桿的軸心線(xiàn)垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)式真空抽吸裝置，其特征在于：所述升降輸入從軸A的軸心線(xiàn)和升降輸入從軸B的軸心線(xiàn)相互平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)式真空抽吸裝置，其特征在于：所述懸掛桿A的軸心線(xiàn)和懸掛桿B的軸心線(xiàn)分別與升降輸入從軸A的軸心線(xiàn)的軸心線(xiàn)垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)式真空抽吸裝置，其特征在于：所述PCB板輸送機(jī)構(gòu)的數(shù)量為12個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)式真空抽吸裝置，其特征在于：所述真空調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為6個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)式真空抽吸裝置，其特征在于：所述真空吸刀的底部設(shè)置負(fù)壓吸孔，所述負(fù)壓吸孔連通有負(fù)壓源。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)式真空抽吸裝置，其特征在于：所述固定連接為通過(guò)焊接連接、卡接連接和/或螺栓連接的方式固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)式真空抽吸裝置，其特征在于：所述固定設(shè)置為通過(guò)焊接連接、卡接連接和/或螺栓連接的方式固定設(shè)置。