[實用新型]一種掃地機器人

有效

• 申請號: 201920980359.8
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN211633095U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 王旭寧;蔣國榮
• 申請（專利權）人: 尚科寧家（中國）科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃地機器人，包括：主體，用于支撐和/或驅動所述主體的多個支撐輪，所述支撐輪包括一對行走輪；設置在所述主體底部的主刷組件和邊刷組件，所述邊刷組件位于所述行走輪前方；其特征在于：所述主體底部設有一凹陷區域，所述邊刷組件包括邊刷座和沿所述邊刷座向外延伸的刷毛，所述邊刷座被設置于所述凹陷區域內且能夠被致動以帶動刷毛圍繞一回轉軸線回轉。

2.如權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：所述凹陷區域呈碗狀，所述邊刷座被設置于所述凹陷區域的底部，所述刷毛一端與邊刷座相連，另一端呈放射狀向外延伸至超過所述凹陷區域的邊緣。

3.如權利要求1或2所述的掃地機器人，其特征在于：所述凹陷區域位于所述掃地機底部邊緣，刷毛在邊刷座的帶動下繞軸回轉過程中至少部分刷毛延伸至所述掃地機主體邊緣外側。

4.如權利要求3所述的掃地機器人，其特征在于：邊刷組件繞軸回轉過程中至少部分刷毛與所述凹陷區域的部分表面貼合。

5.如權利要求1或2所述的掃地機器人，其特征在于：所述邊刷組件還包括柔性刷柄，所述柔性刷柄一端與邊刷座相連，另一端與刷毛相連；邊刷組件繞軸回轉過程中至少部分柔性刷柄延伸至所述掃地機主體邊緣外側。

6.如權利要求5所述的掃地機器人，其特征在于：邊刷組件繞軸回轉過程中至少部分柔性刷柄和/或刷毛與所述凹陷區域的部分表面貼合。

7.如權利要求5所述的掃地機器人，其特征在于：所述凹陷區域設有朝向掃地機側部邊緣的缺口，邊刷組件繞軸回轉過程中柔性刷柄和/或刷毛與所述缺口不接觸。

8.如權利要求7所述的掃地機器人，其特征在于：所述凹陷區域底部具有高度h1，所述主體的底面具有高度h2，所述缺口的邊緣具有高度h3，且h1≥h3＞h2。

9.如權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：所述邊刷組件繞軸旋轉限定一邊刷清掃區域；

所述邊刷清掃區域至少與一個驅動輪在清潔表面的投影部分重疊。

10.如權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：所述主刷組件覆蓋一主刷清掃區域，所述邊刷轉動過程中部分進入或接近所述主刷清掃區域。