[實用新型]分揀預處理平臺與物流分揀系統

有效

• 申請號: 201920980204.4
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210730193U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 王陽
• 申請（專利權）人: 深圳藍胖子機器人有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C3/18;B07C3/12;B07C1/18
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

本實用新型公開一種分揀預處理平臺與物流分揀系統，屬于物流分揀技術領域。其中，該分揀預處理平臺包括平臺架體以及分別安設于平臺架體上的平臺主體；平臺主體水平對接分揀傳送裝置的上層傳送帶，且平臺主體上安設有檢測是否有待分揀貨物放于平臺主體上的到位檢測組件、對放于平臺主體上的待分揀貨物進行稱重的稱重傳感器以及將放于平臺主體上的待分揀貨物推送到上層傳送帶的推送機構。本技術方案，其可有效解決現有物流分揀系統無法對待分揀貨物進行提前稱重導致分揀失誤率高的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及物流分揀技術領域，特別涉及一種分揀預處理平臺與物流分揀系統。

背景技術

目前，傳統的物流分揀系統一般由分揀傳送裝置、輔助平臺以及分揀機器人組成，整個分揀過程待分揀貨物一直處于傳輸運送狀態，因而，無法設置稱重模塊對之進行稱重，導致分揀機器人對之進行分揀時，不清楚包裹重量，如果對于較重包裹或者較大包裹，分揀機器人以最快速度進行搬運時，經常容易出現包裹脫離抓手而導致分揀失敗，使得整體分揀失誤率過高。另外掃碼和視覺識別相機都是分散安裝在外圍型材上，沒有一個比較模塊化的設計理念，往往在分揀機器人分揀前才進行掃碼或視覺識別，導致分揀整個物流分揀過程效率較低。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提出一種分揀預處理平臺與物流分揀系統，其旨在解決現有物流分揀系統無法對待分揀貨物進行提前稱重導致分揀失誤率高的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供的一種分揀預處理平臺，所述分揀預處理平臺包括平臺架體以及安設于所述平臺架體上的平臺主體；所述平臺主體水平對接分揀傳送裝置的上層傳送帶，且所述平臺主體上安設有檢測是否有待分揀貨物放于所述平臺主體上的到位檢測組件、對放于所述平臺主體上的所述待分揀貨物進行稱重的稱重傳感器以及將放于所述平臺主體上的待分揀貨物推送到所述上層傳送帶的推送機構。

可選地，所述平臺架體上還安設有掃碼相機和/或視覺相機；所述掃碼相機設于所述平臺主體的上方，以對放于所述平臺主體上的待分揀貨物進行掃碼識別；所述視覺相機設于所述平臺主體的上方，以對放于所述平臺主體上的待分揀貨物進行尺寸識別。

可選地，所述推送機構包括設于所述平臺主體上側的推板以及設于所述平臺主體下側的無桿氣缸，所述無桿氣缸與所述推板驅動連接，以驅動所述推板沿所述平臺主體的長度方向來回運動。

可選地，所述無桿氣缸的安設位置與所述平臺主體的中軸線相重合。

可選地，所述平臺主體上安設有四個所述稱重傳感器，四個所述稱重傳感器相對于所述無桿氣缸的中線對稱設置，且四個所述稱重傳感器均位于以所述平臺主體的中心為圓心的同一個圓的圓周上。

可選地，所述稱重傳感器隱藏安設于所述平臺主體的內側。

可選地，所述到位檢測組件包括若干激光傳感器，若干所述激光傳感器兩兩一組相對設于所述平臺主體的兩側。

可選地，所述平臺架體包括安設所述平臺主體的矩形框架、安設所述掃碼相機的第一橫桿以及安設所述視覺相機的第二橫桿，所述第二橫桿的位置高于所述第一橫桿的位置，所述第一橫桿的位置高于所述矩形框架的位置，且所述第一橫桿、所述第二橫桿以及所述矩形框架通過若干豎桿連接件連接成一體。

此外，為實現上述目的，本實用新型還提供一種物流分揀系統，所述物流分揀系統包括上述的分揀預處理平臺、分揀傳送裝置、分揀輔助平臺以及分揀機器人，其中，所述分揀預處理平臺，用于對待分揀貨物進行包括稱重在內的貨物識別分揀前的預處理；所述分揀傳送裝置，用于對所述分揀預處理平臺推送過來的所述待分揀貨物進行傳送運輸以及回收傳送問題貨物；所述分揀輔助平臺，用于輔助所述分揀機器人對所述待分揀貨物進行貨物識別分揀以及處理所述問題貨物；所述分揀機器人，用于在所述分揀輔助平臺的輔助下對所述待分揀貨物進行貨物識別分揀，以將所述待分揀貨物分揀至相應的儲貨模塊中。