[實用新型]一種焊接上料機構及焊接裝置

有效

• 申請號: 201920979984.0
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210549021U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 黃從武
• 申請（專利權）人: 中山市康瑞智能化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 李旭亮

1.一種焊接上料機構，其特征在于，包括：

支撐架(411)，所述支撐架(411)上開設有一用于裝載待焊接的焊接件的料倉(430)，所述料倉(430)內開設有一供焊接件進出的出料口；

送料組件(420)，所述送料組件(420)設置在所述支撐架(411)上，所述送料組件(420)用于將焊接件運送至加工位置處；

取料組件(410)，所述取料組件(410)設置在所述支撐架(411)上并能夠相對支撐架(411)運動，所述取料組件(410)能夠將所述料倉(430)內的焊接件依次運送到所述送料組件(420)上。

2.如權利要求1所述的焊接上料機構，其特征在于：

所述取料組件(410)包括一活動設置在出料口處的安裝架(414)，所述支撐架(411)上還設置有能夠帶動安裝架(414)升降的第一驅動裝置(413)，所述安裝架(414)上設置有能夠在其運動時帶動焊接件一同運動的夾持裝置。

3.如權利要求2所述的焊接上料機構，其特征在于：

所述夾持裝置包括第一連接塊(418)，所述第一連接塊(418)上活動設置有兩個第一連接片(419)，兩個第一連接片(419)都設置在出料口處且兩個第一連接片(419)連接有能夠驅動其互相靠近或遠離的第二驅動裝置，兩個第一連接片(419)能夠配合夾緊焊接件。

4.如權利要求1所述的焊接上料機構，其特征在于：

所述支撐架(411)上設置有能夠將焊接件封堵在或固定在所述料倉(430)內的固定裝置。

5.如權利要求4所述的焊接上料機構，其特征在于:

所述固定裝置包括設置在支撐架(411)上的第二氣缸(417)，所述第二氣缸(417)的輸出端連接有擋板(415)，所述第二氣缸(417)能夠將所述擋板(415)推動出料口處并封堵所述出料口。

6.如權利要求4所述的焊接上料機構，其特征在于：

所述固定裝置包括設置在所述支撐架(411)上的頂緊氣缸(412)，所述頂緊氣缸(412)的輸出端能夠伸進所述料倉(430)中并將焊接件頂緊在所述料倉(430)的內壁上。

7.如權利要求1所述的焊接上料機構，其特征在于：

所述送料組件(420)包括固定架(423)，所述固定架(423)上活動設置有第二連接塊(422)，所述第二連接塊(422)還連接有一能夠驅動其在所述固定架(423)上運動至加工位置處的第三驅動裝置。

8.如權利要求1所述的焊接上料機構，其特征在于：

所述送料組件(420)上還設置有能夠夾緊焊接件的夾緊組件。

9.如權利要求8所述的焊接上料機構，其特征在于：

所述夾緊組件包括活動設置在所述送料組件(420)上的兩個第二連接片(424)，兩個第二連接片(424)都連接有驅動二者互相靠近或遠離的第四驅動裝置，兩個第二連接片(424)能夠配合夾緊或放松焊接件。

10.一種焊接裝置，其特征在于：包括權利要求1至8任一項所述的焊接上料機構。

11.如權利要求10所述的焊接裝置，其特征在于，包括：

承托座(100)，所述承托座(100)上設置有上料位(110)，工作位(130)和下料位(120)，所述焊接上料機構設置在所述承托座(100)上，所述加工位置為工作位(130)；

旋轉工作臺(200)，所述旋轉工作臺設置在所述承托座(100)上，所述旋轉工作臺(200)連接有能夠驅動其進行轉動的電機，所述旋轉工作臺(200)能夠帶動工件依次運動至上料位(110)，工作位(130)和下料位(120)。

12.如權利要求11所述的焊接裝置，其特征在于：

所述旋轉工作臺(200)上還設置有用于夾緊焊接件的夾持機構(300)。