[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920979367.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN211711725U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖申;牟東;葉慶豐;孫慶;吳小平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)，包括：機(jī)架；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動(dòng)機(jī)架在水平面上作往復(fù)自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；碼垛箱，其滑動(dòng)安裝于機(jī)架上；以及升降機(jī)構(gòu)，其設(shè)于支架上，用于驅(qū)動(dòng)碼垛箱在豎直平面內(nèi)往復(fù)升降。根據(jù)本實(shí)用新型，其采用旋轉(zhuǎn)式碼垛，不僅大大減小了碼垛機(jī)的占地面積，還提高了碼垛效率；此外，一方面減輕了碼垛箱的重量，減少了不必要的能源損耗，提高了經(jīng)濟(jì)效益，另一方面，通過碼垛箱特殊的閉合式框架結(jié)構(gòu)，提高了碼垛箱的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，有利于碼垛箱的長(zhǎng)久使用，降低了箱體的更換成本；通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)升降機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)受力結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，平衡了傳動(dòng)力矩，防止傳動(dòng)過程中力矩發(fā)生偏轉(zhuǎn)；通過對(duì)機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高了機(jī)架的空間利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)。

背景技術(shù)

電動(dòng)汽車在滿虧電池更換過程中，需要將虧電電池從汽車上取下放到充電倉(cāng)中，同時(shí)再將滿電電池從充電倉(cāng)中取出更換到汽車上，在這一過程中就需要用到碼垛機(jī)來(lái)取放電池。

現(xiàn)有的碼垛機(jī)存在以下幾個(gè)問題：首先，采用傳統(tǒng)的平移式碼垛方式，一方面導(dǎo)致碼垛機(jī)占地空間較大，進(jìn)而導(dǎo)致整個(gè)換電站占地面積龐大，另一方面，較大的往復(fù)行程不僅導(dǎo)致碼垛效率低下，還導(dǎo)致能源損耗巨大，進(jìn)而使得換電站運(yùn)營(yíng)成本居高不下；其次，傳動(dòng)受力難以調(diào)配平衡，導(dǎo)致提升機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)久提手后出現(xiàn)受力不穩(wěn)引起的傳動(dòng)件頻繁損壞、受力件扭曲變形等問題；再次，需要采用的驅(qū)動(dòng)器扭矩要求較大，導(dǎo)致能源浪費(fèi)，增加了成本；又一次，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致傳動(dòng)力矩容易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而導(dǎo)致傳動(dòng)過程中出現(xiàn)卡殼現(xiàn)象；再一次，碼垛箱采用板式結(jié)構(gòu)，一方面導(dǎo)致箱體總重量較大，使得箱體在升降移動(dòng)過程中需要?jiǎng)恿^多，導(dǎo)致能源損耗較大，另一方面，板式箱體不利于電池散熱；最后，碼垛箱若是采用傳統(tǒng)的框架式結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)久的使用過程中，容易出現(xiàn)箱體結(jié)構(gòu)不穩(wěn)等現(xiàn)象。

有鑒于此，實(shí)有必要開發(fā)一種旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)，用以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)，其采用旋轉(zhuǎn)式碼垛，不僅大大減小了碼垛機(jī)的占地面積，還提高了碼垛效率；此外，一方面減輕了碼垛箱的重量，減少了不必要的能源損耗，提高了經(jīng)濟(jì)效益，另一方面，通過碼垛箱特殊的閉合式框架結(jié)構(gòu)，提高了碼垛箱的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，有利于碼垛箱的長(zhǎng)久使用，降低了箱體的更換成本；通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)升降機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)受力結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，平衡了傳動(dòng)力矩，防止傳動(dòng)過程中力矩發(fā)生偏轉(zhuǎn)，降低了提升機(jī)構(gòu)發(fā)生卡殼損壞的幾率；通過對(duì)機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，一方面提高了機(jī)架的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，另一方面，在不增加機(jī)架體積的同時(shí)，提高了機(jī)架的空間利用率。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的上述目的和其他優(yōu)點(diǎn)，提供了一種旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)，包括：

機(jī)架；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動(dòng)機(jī)架在水平面上作往復(fù)自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

碼垛箱，其滑動(dòng)安裝于機(jī)架上；以及

升降機(jī)構(gòu)，其設(shè)于支架上，用于驅(qū)動(dòng)碼垛箱在豎直平面內(nèi)往復(fù)升降。

優(yōu)選的是，機(jī)架上具有升降導(dǎo)軌，碼垛箱滑動(dòng)安裝于升降導(dǎo)軌上。

優(yōu)選的是，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器；以及

轉(zhuǎn)盤，其與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接，

其中，機(jī)架固定安裝于轉(zhuǎn)盤之上。

優(yōu)選的是，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有一圈與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的傳動(dòng)齒。

優(yōu)選的是，機(jī)架包括相對(duì)設(shè)置的左支架及右支架，左支架與右支架的底部固接有位于兩者之間的底座。

優(yōu)選的是，碼垛箱包括：

兩組相對(duì)且間隔設(shè)置的側(cè)框；以及

底框，其安裝于兩組側(cè)框之間，