[實用新型]集成式單芯片EPS控制器

有效

• 申請號: 201920978412.0
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210653289U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 黃瑞;劉鍇;林聯偉
• 申請（專利權）人: 株洲易力達機電有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 衡陽雁城專利代理事務所(普通合伙) 43231
• 代理人: 顏田慶

1.集成式單芯片EPS控制器，其特征在于：包括三相功率橋和集成式的中央處理器，所述中央處理器集成有控制模塊、電源模塊、CAN通訊模塊、溫度采樣模塊、預驅模塊和電流采樣模塊，所述電源模塊、CAN通訊模塊、溫度采樣模塊、預驅模塊、電流采樣模塊分別與控制模塊電連接，所述溫度采樣模塊、預驅模塊、電流采樣模塊還分別與三相功率橋電連接；所述三相功率橋用于將直流電源轉變為給交流電機使用的三相交流電源。

2.根據權利要求1所述的集成式單芯片EPS控制器，其特征在于：所述中央處理器采用型號為MC9S12ZVM的單片機，該集成式單芯片EPS控制器還包括由IG信號來控制單片機電源通斷的點火開關電路，所述單片機的1號引腳為電源模塊的輸入端，其與點火開關電路電連接，所述單片機的39號引腳及41號引腳為CAN通訊模塊的輸入端，所述單片機的47號、44號、59號、56號、50號、53號引腳均為預驅模塊的輸出端，所述單片機的26號引腳及34號引腳為電流采樣模塊的輸入端，所述單片機的35號引腳為溫度采樣模塊的輸入端。

3.根據權利要求2所述的集成式單芯片EPS控制器，其特征在于：

所述三相功率橋至少包括MOS管Q1、MOS管Q3、MOS管Q4、MOS管Q5和MOS管Q6，所述MOS管Q1和MOS管Q4串聯后一端與電機連接、另一端接地，所述MOS管Q2和MOS管Q5串聯后一端與電機連接、另一端接地，所述MOS管Q3和MOS管Q6串聯后一端與電機連接、另一端接地；

所述單片機的46號引腳串聯電容C85后與單片機的48號引腳電連接，所述單片機的48號引腳電連接于MOS管Q2和MOS管Q5之間，所述單片機的47號引腳輸出高邊驅動信號AH用于控制MOS管Q2的導通及關閉，所述單片機的44號引腳輸出低邊驅動信號AL用于控制MOS管Q5的導通及關閉；

所述單片機的58號引腳串聯電容C88后與單片機的60號引腳電連接，所述單片機的60號引腳電連接于MOS管Q1和MOS管Q4之間，所述單片機的59號引腳輸出高邊驅動信號BH用于控制MOS管Q1的導通及關閉，所述單片機的56號引腳輸出低邊驅動信號BL用于控制MOS管Q4的導通及關閉；

所述單片機的51號引腳串聯電容C91后與單片機的49號引腳電連接，所述單片機的49號引腳電連接于MOS管Q3和MOS管Q6之間，所述單片機的50號引腳輸出高邊驅動信號CH用于控制MOS管Q3的導通及關閉，所述單片機的53號引腳輸出低邊驅動信號CL用于控制MOS管Q6的導通及關閉；

所述三相功率橋的接地端下拉電阻R53，所述單片機的26號引腳串聯電阻R90后電連接于電阻R53的一端，所述單片機的34號引腳串聯電阻R91后電連接于電阻R53的另一端。

4.根據權利要求3所述的集成式單芯片EPS控制器，其特征在于：所述點火開關電路至少包括三極管Q31和三極管Q32，IG信號控制所述三極管Q32的通斷，所述三極管Q32控制三極管Q31的通斷，所述三極管Q31導通時為單片機提供12V的電源電壓。

5.根據權利要求4所述的集成式單芯片EPS控制器，其特征在于：該EPS控制器還包括電壓轉換電路，所述電壓轉換電路至少包括三極管V81、三極管V82和三極管V83；所述三極管V81、三極管V82和三極管V83的輸入端均接入12V的電源電壓，所述三極管V81、三極管V82和三極管，V83的控制端分別與單片機的9號引腳、11號引腳、14號引腳電連接，所述三極管V81、三極管V82和三極管V83的輸出端均輸出5V的工作電壓。

6.根據權利要求5所述的集成式單芯片EPS控制器，其特征在于：該EPS控制器還包括高邊開關，所述高邊開關的輸入端與單片機的23號引腳電連接，所述高邊開關的輸出端與三相功率橋連接，所述高邊開關用于防止三相功率橋過電流輸出。

7.根據權利要求6所述的集成式單芯片EPS控制器，其特征在于：所述單片機的41號引腳及39號引腳電分別與一個共模電感L81的輸出端電連接，所述共模電感L81的輸入端接入CAN信號。