[實用新型]一種機器人及其自彈式抽屜

有效

• 申請號: 201920978167.3
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210061201U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 楊鐵鋒;江澤良;王運志
• 申請（專利權）人: 北京小狗智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉偉

本實用新型提供了一種機器人及其自彈式抽屜，該自彈式抽屜包括本體(1)和滑軌(2)，還包括觸發器(3)、鎖止塊(4)、彈性儲能件(5)和電控元件。彈性儲能件(5)位于本體(1)的外背面一側，鎖止塊(4)固定安裝在本體(1)的外側面和/或外底面上，鎖止塊(4)的朝向彈性儲能件(5)的一側為斜坡面，另一側為卡接面。觸發器(3)包括與機器人固定連接的基座和與基座可滑動連接的鎖銷，鎖銷在彈性件的彈力作用下與本體(1)的外表面抵接；電控元件用于驅動鎖銷向遠離本體(1)的方向移動。本實用新型提供的自彈式抽屜打開時順暢、流利、干脆，關閉后即便機器人劇烈晃動或運動也不易自動打開，具有較高的可靠性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種機器人及其自彈式抽屜。

背景技術

目前，常用的抽屜彈出與關閉方式是在抽屜的尾部安裝一阻尼反彈器，打開時外力推壓一下，然后彈開，關閉時同理施壓下抽屜，抽屜緩慢關閉。這種方式應用在機器人上時的弊端是不能全自動控制，另外就是抽屜的關閉沒有自鎖裝置，在機器人劇烈晃動或運動時，抽屜會自動打開。因此，如何提供一種能在機器人劇烈晃動或運動時可靠地保持關閉的抽屜，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種機器人及其自彈式抽屜，該自彈式抽屜打開時順暢、流利、干脆，關閉后即便機器人劇烈晃動或運動也不易自動打開，具有較高的可靠性。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機器人的自彈式抽屜，包括本體和與所述本體可滑動連接的滑軌，還包括：

彈性儲能件，所述彈性儲能件位于所述本體的外背面一側，與所述機器人固定連接；

固定安裝在所述本體的外側面和/或外底面上的鎖止塊，所述鎖止塊的朝向所述彈性儲能件的一側為斜坡面，背向所述彈性儲能件的一側為卡接面；

與所述鎖止塊配合的觸發器，所述觸發器包括與所述機器人固定連接的基座和與所述基座可滑動連接的鎖銷，所述鎖銷在安裝于所述基座上的彈性件的彈力作用下與所述本體的外表面抵接；

電控元件，所述電控元件用于驅動所述鎖銷相對所述基座向遠離所述本體的方向移動，所述電控元件與所述機器人的控制單元電連接。

可選地，在上述自彈式抽屜中，所述鎖銷位于所述基座的導向孔中，所述鎖銷的遠離所述本體的一端伸出所述導向孔與撥板固定連接；

所述基座上安裝有用于撥動所述撥板的凸輪，所述電控元件為與所述凸輪連接的電機。

可選地，在上述自彈式抽屜中，所述電機為減速電機。

可選地，在上述自彈式抽屜中，所述基座上還設置有與所述凸輪配合的位置開關。

可選地，在上述自彈式抽屜中，所述位置開關為接觸開關。

可選地，在上述自彈式抽屜中，所述鎖銷的接近所述本體的一端為球冠面。

可選地，在上述自彈式抽屜中，所述彈性儲能件和/或所述彈性件為壓縮彈簧。

一種機器人，包括自彈式抽屜，所述自彈式抽屜為如上述任意一項所公開的自彈式抽屜。

根據上述技術方案可知，本實用新型提供的用于機器人的自彈式抽屜中，抽屜的本體的外背面一側設置有與機器人固定連接的彈性儲能件，而本體的外側面和/或外底面上固定安裝有鎖止塊，同時，設置有與鎖止塊配合的觸發器，鎖止塊朝向彈性儲能件的一側為斜坡面，另一側為卡接面，觸發器包括與機器人固定連接的基座和與基座可滑動連接的鎖銷。