[實(shí)用新型]安全帶本體自動(dòng)化設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920978063.2
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN210388255U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳美榮;何自富;楊仕燈;趙家彬;郭奎賀
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽泓毅汽車技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 胡定華

1.一種安全帶本體自動(dòng)化設(shè)備，包括底座（1），其特征在于：底座（1）上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤（2），轉(zhuǎn)動(dòng)盤（2）中間設(shè)有固定盤（3），轉(zhuǎn)動(dòng)盤（2）上沿旋轉(zhuǎn)方向設(shè)有多個(gè)放置工裝（4），所述放置工裝（4）中間為框架和卷簧組合放置夾具（41），放置工裝（4）左側(cè)為第一機(jī)械板組件放置夾具（42），放置工裝（4）右側(cè)為第二機(jī)械板組件放置夾具（43）；

每個(gè)放置工裝（4）對應(yīng)的位置上，設(shè)有不同的組裝或者檢測工位，所述組裝或者檢測工位按照汽車保險(xiǎn)帶收縮裝置的裝配順序排列，分別為：第一工位（5），第二工位（6），第三工位（7），第四工位（8），第五工位（9），第六工位（10），第七工位（11），第八工位（12），第九工位（13），第十工位（14），第十一工位（15）；

所述第一工位（5）為起始上料工位，將組裝件放置在相應(yīng)的夾具上；

所述第二工位（6）為影像檢測工位，影像檢測工位對應(yīng)的固定盤（3）上設(shè)置第一視覺裝置（61），采用影像檢測對比，判定該工件是否為需要生產(chǎn)品種，并且檢測放置是否合格；

所述第三工位（7）為卷簧鉚壓工位，卷簧鉚壓工位對應(yīng)的底座（1）上設(shè)置第一鉚壓裝置（71），第一鉚壓裝置（71）對卷簧進(jìn)行鉚壓固定；

所述第四工位（8）為止動(dòng)卡裝配和卷簧工位，止動(dòng)卡裝配和卷簧工位對應(yīng)的底座（1）上通過設(shè)置止動(dòng)卡振動(dòng)盤（81）和第一機(jī)械夾爪（82），并且固定盤（3）上設(shè)有帶有移動(dòng)機(jī)構(gòu)（83）的伺服卷簧機(jī)構(gòu)（84），第一機(jī)械夾爪（82）下端設(shè)有第二視覺裝置（85），通過止動(dòng)卡振動(dòng)盤（81）進(jìn)行上料，第二視覺裝置（85）引導(dǎo)第一機(jī)械夾爪（82）裝配，并且引導(dǎo)伺服卷簧機(jī)構(gòu)（84）通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)（83）移動(dòng)到卷簧組件上方進(jìn)行卷簧；

所述第五工位（9）為機(jī)械板組件裝配工位，機(jī)械板組件裝配工位對應(yīng)底座（1）上設(shè)置第二機(jī)械夾爪（91），第二機(jī)械夾爪（91）下端設(shè)有第三視覺裝置（92），第二機(jī)械夾爪（91）通過第三視覺裝置（92）引導(dǎo)定位對機(jī)械板組件進(jìn)行抓起裝配；

所述第六工位（10）為帶敏上料裝配工位，帶敏上料裝配工位對應(yīng)底座（1）上設(shè)有帶敏振動(dòng)盤（101）和第三機(jī)械夾爪（102），固定盤（3）上設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)（103），第三機(jī)械夾爪（102）下端設(shè)有第四視覺裝置（104），通過帶敏振動(dòng)盤（101）上料，第四視覺裝置（104）引導(dǎo)帶動(dòng)第三機(jī)械夾爪（102）對帶敏裝配，壓緊機(jī)構(gòu)（103）進(jìn)行壓緊；

所述第七工位（11）為帶敏鉚壓工位，帶敏鉚壓工位對應(yīng)的底座（1）上設(shè)有第二鉚壓裝置（111），第二鉚壓裝置（111）對帶敏進(jìn)行鉚壓固定；

所述第八工位（12）為檢測工位，檢測工位對應(yīng)的固定盤（3）上設(shè)有前端帶有勾子（121）的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（122），滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（122）帶動(dòng)勾子（121）上下和前后移動(dòng)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（122）上方設(shè)有第五視覺裝置（123），勾子（121）通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（122）對帶敏進(jìn)行勾起檢測，第五視覺裝置（123）引導(dǎo)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（122）滑動(dòng)并且檢測是否合格；

所述第九工位（13）為蓋板安裝工位，蓋板安裝工位對應(yīng)的底座（1）上設(shè)有第四機(jī)械夾爪（131），第四機(jī)械夾爪（131）下端設(shè)有第六視覺裝置（132），第六視覺裝置（132）引導(dǎo)第四機(jī)械夾爪（131）對蓋板進(jìn)行抓取裝配；

所述第十工位（14）為蓋板鉚壓工位，蓋板鉚壓工位對應(yīng)的底座（1）上設(shè)有第三鉚壓裝置（141），第三鉚壓裝置（141）對蓋板進(jìn)行鉚壓固定；

所述第十一工位（15）為下料工位，下料工位對應(yīng)的底座（1）上設(shè)有第五機(jī)械夾爪（151）和下料傳送帶（152），第五機(jī)械夾爪（151）下端設(shè)有第七視覺裝置（153）。

2.如權(quán)利要求1所述的安全帶本體自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述伺服卷簧機(jī)構(gòu)（84）包括伺服電機(jī)（841），伺服電機(jī)（841）下端連接有卡爪（842），伺服電機(jī)（841）通過第二視覺裝置（85）影像檢測，控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的安全帶本體自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述第一鉚壓裝置（71）包括第一鉚壓氣缸（711），第一鉚壓氣缸（711）下端連接第一鉚壓頭（712），第一鉚壓氣缸（711）外端連接有第一伺服橫推氣缸（713），第一伺服橫推氣缸（713）通過推動(dòng)第一鉚壓氣缸（711）帶動(dòng)第一鉚壓頭（712）移動(dòng)位置。