[實用新型]帶升降自動測距的上卷小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920977989.X
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210128692U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 施逵;王維洲
• 申請（專利權(quán)）人: 寶鋼工程技術(shù)集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01S17/48;B65G35/00
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31216
• 代理人: 蔣晏雯

本實用新型涉及一種帶升降自動測距的上卷小車，它包括上卷小車固定機(jī)架、提升架、激光檢測發(fā)射器和信號反射板，所述激光檢測發(fā)射器設(shè)于上卷小車固定機(jī)架上，所述一對提升架上對應(yīng)位置分別安裝信號反射板，激光檢測發(fā)射器根據(jù)信號反射板反射的光源信號檢測提升架的提升距離。本實用新型采用時間飛行的原理，根據(jù)光的行走時間恒定來測量距離，故不存在累計誤差，并且重復(fù)測量精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種帶升降自動測距的上卷小車。

背景技術(shù)

當(dāng)今很多冷軋?zhí)幚砭€生產(chǎn)時對于自動化的要求越來越高，特別是冷軋?zhí)幚砭€入口無人化的推進(jìn)，對設(shè)備自動化的要求越來越高。其中包括入口上卷小車（將鋼卷上料至開卷機(jī)）的行走及升降。目前大多數(shù)機(jī)組上選用的傳感器是一些傳統(tǒng)PX、LS，由于機(jī)械傳動一些不可避免的間隙，使累積誤差越來越大，對自動運(yùn)行帶來隱患，有時造成設(shè)備故障，機(jī)組停機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種帶升降自動測距的上卷小車，保證小車升降的精度。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種帶升降自動測距的上卷小車，其特征在于：它包括上卷小車固定機(jī)架、提升架、激光檢測發(fā)射器和信號反射板，所述激光檢測發(fā)射器設(shè)于上卷小車固定機(jī)架上，所述一對提升架上對應(yīng)位置分別安裝信號反射板，激光檢測發(fā)射器根據(jù)信號反射板反射的光源信號檢測提升架的提升距離。

本實用新型的有益效果是：采用時間飛行的原理，根據(jù)光的行走時間恒定來測量距離，故不存在累計誤差，并且重復(fù)測量精度高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示：一種帶升降自動測距的上卷小車，它包括上卷小車固定機(jī)架1、提升架2、激光檢測發(fā)射器3和信號反射板4，所述激光檢測發(fā)射器設(shè)于上卷小車固定機(jī)架上，所述一對提升架上對應(yīng)位置分別安裝信號反射板，激光檢測發(fā)射器根據(jù)信號反射板反射的光源信號檢測提升架的提升距離。

在鋼卷小車的固定機(jī)架上安裝激光檢測發(fā)射器，鋼卷小車的提升架對應(yīng)位置安裝信號反射板，當(dāng)小車提升架提升時，激光檢測發(fā)射器根據(jù)小車提升架上安裝的信號反射板反射的光源信號來檢測小車提升架的提升距離。基于這種鏡反射激光測距儀的高精度測距，對于環(huán)境影響要求不是特別苛刻，光源及反射板位置調(diào)整好以后，設(shè)備的運(yùn)動中產(chǎn)生的振動等工況也能完全適應(yīng)。在日常生產(chǎn)維護(hù)中，由于激光測距儀基于光的時間飛行原理，所以對于設(shè)備的故障非常少，很容易實現(xiàn)機(jī)組的無人化操作。

升降激光電測距儀根據(jù)小車升降距離可選擇不同精度類型的激光測距儀使用，其在1米行程距離內(nèi)的精度可以達(dá)到0.5mm的精度，重復(fù)精度可以達(dá)到0.25mm之內(nèi)，在1-2米行程距離內(nèi)，其精度可以達(dá)到±2mm，重復(fù)精度達(dá)到0.5mm。