[實用新型]巡檢機器人

有效

• 申請號: 201920977277.8
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210850275U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 呂啟深;李勛;楊強;張裕漢
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 葉劍

本實用新型涉及一種巡檢機器人。巡檢機器人包括機器人本體、第一連接板、第二連接板以及彈性件，其中第一連接板與機器人本體連接。第二連接板，設置于第一連接板的遠離機器人本體一側并與第一連接板間隔設置。彈性件設置于第一連接板與第二連接板之間。上述巡檢機器人受到外部沖擊時，彈性件能有效吸收與分散沖擊力，從而避免機器人本體上的零部件受到沖擊力影響而損壞。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種巡檢機器人。

背景技術

電站是指電力系統中對電壓和電流進行變換，接受電能及分配電能的場所，在發電廠內的電站是升壓變電站，其作用是將發電機發出的電能升壓后饋送到高壓電網中，為了保證電站的正常運作，需要經常對電站進行巡檢維護。

隨著智能化設備的普及，機器人作為智能化產品已經越來越多地運用于電站的巡檢工作中，但是傳統的機器人在電站的巡檢工作過程中容易受到碰撞而損壞。

實用新型內容

基于此，有必要針對如何避免機器人碰撞損壞問題，提供一種巡檢機器人。

一種巡檢機器人，包括：

機器人本體；

第一連接板，與所述機器人本體連接；

第二連接板，設置于所述第一連接板遠離機器人本體的一側并與所述第一連接板間隔設置；以及

彈性件，設置于所述第一連接板與所述第二連接接板之間。

上述巡檢機器人通過在機器人本體上間隔設置第一連接板與第二連接板，并且在第一連接板與第二連接板之間設置彈性件，從而第一連接板、第二連接板以及彈性件能形成一個彈性緩沖結構，當機器人本體受到外部沖擊時該彈性緩沖結構能有效吸收與分散沖擊力，從而避免機器人本體上的零部件受到沖擊力影響而損壞。

在其中一個實施例中，所述巡檢機器人還包括安裝板，所述安裝板與所述機器人本體連接，所述第一連接板通過連接件與所述安裝板連接。

在其中一個實施例中，所述機器人本體設置有顯示面板，所述安裝板的數量為至少兩個，至少兩個所述安裝板設置于所述顯示面板的外圍。

在其中一個實施例中，所述彈性件的數量為至少兩個，至少兩個所述彈性件間隔設置于所述顯示面板的外圍。

在其中一個實施例中，所述第一連接板開設有第一窗口，所述第二連接板開設有第二窗口，所述第一窗口與所述第二窗口相通并朝向所述顯示面板。

在其中一個實施例中，所述第一窗口和/或所述第二窗口覆蓋有透光板。

在其中一個實施例中，所述巡檢機器人還包括導向柱，所述導向柱設置于所述第一連接板或所述第二連接板上，所述彈性件套設與所述導向柱上。

在其中一個實施例中，所述第一連接板設置有第一限位套，所述第二連接板設置有第二限位套，所述第一限位套與所述第二限位套均套設在所述彈性件外，所述第一限位套與所述第二限位套間隙配合。

在其中一個實施例中，所述巡檢機器人還包括量位傳感器，所述量位傳感器與所述機器人本體電連接。

在其中一個實施例中，所述巡檢機器人還包括控制器，所述控制器與所述與所述量位傳感器電連接。

附圖說明

圖1為一實施例的巡檢機器人的結構示意圖；

圖2為圖1中所示的巡檢機器人的側視圖；

圖3為圖2中所示的A處的局部放大圖；

圖4為一實施例的機器人本體的結構示意圖。

附圖標記說明：