[實用新型]用于搬運聚苯板的搬運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920976799.6
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210102908U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設計）人: 鄧超;王殿斌
• 申請（專利權）人: 保定威爾達節(jié)能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于搬運聚苯板的搬運裝置，包括兩個固定立柱，兩個固定立柱之間設置有橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壔七B接有聯(lián)動座，聯(lián)動座和橫向?qū)к壷g設置有橫向驅(qū)動組件，聯(lián)動座滑移連接有豎向?qū)к墸?lián)動座和豎向?qū)к壷g設置有豎向驅(qū)動組件，豎向?qū)к壍南露嗽O置有安裝架，安裝架設置有若干針式吸盤，安裝架設置有避免聚苯板掉落的防掉落機構，防掉落機構包括設置于安裝架的安裝座、設置于安裝座的滑條，滑條與安裝座滑移連接，滑條設置有向下延伸的連接桿組件，連接桿組件的下端設置有朝向聚苯板的防護板，滑條和安裝座之間設置有用于固定防護板以及驅(qū)動防護板靠近或遠離聚苯板的定位驅(qū)動組件。其具有避免聚苯板在搬運過程中掉落的優(yōu)點。

技術領域

本實用新型涉及一種搬運裝置，特別涉及一種用于搬運聚苯板的搬運裝置。

背景技術

對于透氣性和非鋼性產(chǎn)品，由于無法通過真空吸附的方式搬運，所以一般采用人工搬運。但是，在大批量生產(chǎn)時，采用人工搬運，不僅需要投入大量的人工成本，還降低了生產(chǎn)效率。因此，該行業(yè)內(nèi)急需要采取自動化生產(chǎn)車間、以減少人力成本的投入和提高生產(chǎn)效率。

如申請日為2015.10.07、申請?zhí)枮?01510336684.7的專利申請文件公開了一種針式吸盤，其包括氣缸、撥桿、軸、滑塊、上固定滑塊、下固定滑塊、調(diào)節(jié)桿、框架、鋼針和轉接塊，所述氣缸的上端通過螺釘固定在框架，所述轉接塊固定在氣缸的活塞桿上，所述撥桿呈V字型結構，所述撥桿的數(shù)量為兩根，兩根撥桿對稱分布在轉接塊的下方左右兩側，所述軸對應穿過撥桿的拐角處，且軸的前后兩端與框架固連，所述撥桿的上端均與轉接塊相鉸接，所述滑塊的數(shù)量為兩個，所述撥桿的下端分別對應與兩個滑塊相鉸接，且撥桿與對應的滑塊間可產(chǎn)生相對運動，所述上固定滑塊通過螺釘對稱安裝在框架左側內(nèi)壁、右側內(nèi)壁上，所述下固定滑塊通過螺釘固定在框架下側內(nèi)壁的中部，所述下固定滑塊呈類等腰梯形結構，兩個滑塊分別與下固定滑塊的左側、右側滑動配合，兩個滑塊分別與上固定滑塊端面貼合，所述鋼針分別安裝在兩個滑塊的下部，所述調(diào)節(jié)桿位于轉接塊的正下方，所述調(diào)節(jié)桿與下固定滑塊間通過螺紋配合的方式相連。其工作原理為：在搬運時，首先將該針式吸盤移動至工件的正上方，并使框架壓在工件的上表面，隨后啟動氣缸，驅(qū)動轉接塊下移，進而利用撥桿繞著軸的轉動，使兩個滑塊在上固定滑塊、下固定滑塊的束縛作用下下移，從而使鋼針刺入工件內(nèi)，直至轉接塊抵在調(diào)節(jié)桿上，即運動至下極限，最后將工件搬走即可；在卸件時，氣缸只需驅(qū)動轉接塊上移，使得撥桿反向的轉動，從而使鋼針從工件內(nèi)拔出即可。

上述針式吸盤采用針刺的方式實現(xiàn)對透氣性和非剛性工件的搬運，如聚苯板。上述針式吸盤將鋼針的傾斜插入聚苯板內(nèi)并帶動聚苯板位移過程中，聚苯板可能會由于自身重力和/或自身的結構強度等原因，聚苯板可能會在鋼針的傾斜插入處發(fā)生結構破損，進而聚苯板有從上述針式吸盤上掉落的風險。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于搬運聚苯板的搬運裝置，其具有避免聚苯板在搬運過程中掉落的優(yōu)點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：

用于搬運聚苯板的搬運裝置，包括兩個固定立柱，兩個固定立柱之間設置有橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壔七B接有聯(lián)動座，所述聯(lián)動座和橫向?qū)к壷g設置有驅(qū)動聯(lián)動座沿橫向?qū)к墮M向滑移的橫向驅(qū)動組件，所述聯(lián)動座滑移連接有豎向?qū)к墸雎?lián)動座和豎向?qū)к壷g設置有用于驅(qū)動豎向?qū)к壺Q向位移的豎向驅(qū)動組件，所述豎向?qū)к壍南露嗽O置有安裝架，所述安裝架設置有若干針式吸盤，所述安裝架設置有避免聚苯板掉落的防掉落機構，所述防掉落機構為多個，多個防掉落機構位于聚苯板的兩側；所述防掉落機構包括設置于安裝架的安裝座、設置于安裝座的滑條，滑條與安裝座滑移連接，所述滑條設置有向下延伸的連接桿組件，所述連接桿組件的下端設置有朝向聚苯板的防護板，所述滑條和安裝座之間設置有用于固定防護板以及驅(qū)動防護板靠近或遠離聚苯板的定位驅(qū)動組件。