[實用新型]一種海底驅(qū)動移動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920976756.8
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210310827U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張登;張濤;鄔賓杰;李佳;金穎;馬云龍;張元元
• 申請（專利權(quán)）人: 自然資源部第二海洋研究所
• 主分類號: B63C11/00
• 分類號: B63C11/00;B63G8/24;F03B13/00
• 代理公司: 北京世譽(yù)鑫誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11368
• 代理人: 孫國棟

本實用新型提供了一種海底驅(qū)動移動裝置，包括發(fā)電機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)，所述的發(fā)電機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)電性連接；發(fā)電機(jī)構(gòu)是履帶發(fā)電機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)為履帶移動機(jī)構(gòu)。本實用新型提供的一種海底驅(qū)動移動裝置，能夠為大多數(shù)海底勘測、監(jiān)測機(jī)器人等提供能源和動力，使得勘測設(shè)備的活動范圍得到大幅擴(kuò)大，而且能夠?qū)崿F(xiàn)回收，降低了勘測成本，長期的深潛勘測能夠有效的提高對該海域勘測詳細(xì)程度和準(zhǔn)確度，方便對該該海域施工和開發(fā)，在海洋勘測領(lǐng)域具有廣泛的適用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及海底勘測技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種勘測驅(qū)動裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

海洋是生命的搖籃，海水不僅是寶貴的水資源，而且蘊(yùn)藏著豐富的化學(xué)資源。加強(qiáng)對海洋資源的開發(fā)利用，是實現(xiàn)國民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的重要保證。世界水產(chǎn)品中，85％左右產(chǎn)自海洋。海水中含有豐富的海水化學(xué)資源，已發(fā)現(xiàn)的海水化學(xué)物質(zhì)有80多種。其中，11種元素(氯、鈉、鎂、鉀、硫、鈣、溴、碳、鍶、硼和氟)占海水中溶解物質(zhì)總量99.8％以上，可提取的化學(xué)物質(zhì)達(dá)50多種。海洋中還存貯著大量的礦產(chǎn)資源和油氣資源。海洋面積遠(yuǎn)大于陸地面積，大陸之間通訊都需要依靠電纜連接，因此，海底還鋪設(shè)有大量的海底電纜。

但是不管是海底鋪設(shè)電纜，還是海底資源的開發(fā)，或者海底生物資源的調(diào)查都需要一種海底探測工具，尤其對海底資源的勘測更是需要有深潛裝置下潛進(jìn)行詳細(xì)勘測，但是目前海底勘測裝置或者依靠纜線供電和控制，由勘測船攜帶到目標(biāo)區(qū)域投放并拖拽控制，或者采用蓄電池儲備能源以供自主驅(qū)動，但是攜帶的電量有限，勘測的范圍很小，而且移動裝置都是依靠水流或者螺旋槳驅(qū)動，不利于海底地貌的勘測和樣品的采集。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中拖拽控制勘測裝置對母船依賴大，采用蓄電池儲備能源自主驅(qū)動的裝置攜帶的電量有限，勘測的范圍很小，移動機(jī)構(gòu)是依靠水流或者螺旋槳驅(qū)動，不利于海底地貌的勘測和樣品的采集的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種海底驅(qū)動移動裝置，利用洋流發(fā)電，獲得勘測和驅(qū)動動力，利用移動機(jī)構(gòu)底部的浮力機(jī)構(gòu)使得裝置容易回收，能夠為大多數(shù)海底勘測、監(jiān)測設(shè)備提供能源和動力，在海洋勘測領(lǐng)域具有廣泛適用性。

本實用新型提供了一種海底驅(qū)動移動裝置，包括發(fā)電機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)，所述的發(fā)電機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)電性連接；發(fā)電機(jī)構(gòu)是履帶發(fā)電機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)為履帶移動機(jī)構(gòu)。

本實用新型中，履帶移動機(jī)構(gòu)底部設(shè)有兩組履帶輪，兩組履帶輪之間設(shè)有連接架，連接架上設(shè)置有連接座。

本實用新型中，履帶移動機(jī)構(gòu)前部還設(shè)有尋跡避障傳感器。

本實用新型中，履帶移動機(jī)構(gòu)的連接架下設(shè)有回收機(jī)構(gòu)。

本實用新型中，回收機(jī)構(gòu)包括高壓氣瓶和氣囊。

本實用新型中，高壓氣瓶兩側(cè)氣囊大小相等且呈對稱設(shè)置。

本實用新型中，履帶發(fā)電機(jī)構(gòu)為海水洋流發(fā)電機(jī)。

本實用新型中，發(fā)電機(jī)構(gòu)包括發(fā)電機(jī)、發(fā)電機(jī)齒輪、水流葉輪、葉輪皮帶、支撐輪和運動輪，發(fā)電機(jī)和運動輪外部設(shè)有葉輪皮帶，葉輪皮帶外設(shè)有水流葉輪，發(fā)電機(jī)外部設(shè)有發(fā)電機(jī)齒輪，發(fā)電機(jī)齒輪和葉輪皮帶相適應(yīng)設(shè)置，發(fā)電機(jī)和運動輪之間設(shè)有支撐輪。

本實用新型中，履帶發(fā)電機(jī)構(gòu)的履帶內(nèi)側(cè)設(shè)有皮帶。

本實用新型中，履帶移動機(jī)構(gòu)兩端設(shè)有主動輪和從動輪，主動輪和從動輪之間設(shè)有滾輪，主動輪和從動輪通過傳動皮帶連接，主動輪和從動輪之間設(shè)有滾輪。

本實用新型中，履帶發(fā)電機(jī)構(gòu)設(shè)有四組，依次首尾連接。

本實用新型中，葉輪皮帶通過皮帶連接。

本實用新型中，發(fā)電機(jī)構(gòu)設(shè)置在浮力機(jī)構(gòu)中，浮力機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有氣壓艙，浮力機(jī)構(gòu)上部設(shè)有連接環(huán)。