[實用新型]一種海底驅動移動裝置

有效

• 申請號: 201920976756.8
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210310827U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 張登;張濤;鄔賓杰;李佳;金穎;馬云龍;張元元
• 申請（專利權）人: 自然資源部第二海洋研究所
• 主分類號: B63C11/00
• 分類號: B63C11/00;B63G8/24;F03B13/00
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 孫國棟

本實用新型提供了一種海底驅動移動裝置，包括發電機構和移動機構，所述的發電機構和移動機構電性連接；發電機構是履帶發電機構，移動機構為履帶移動機構。本實用新型提供的一種海底驅動移動裝置，能夠為大多數海底勘測、監測機器人等提供能源和動力，使得勘測設備的活動范圍得到大幅擴大，而且能夠實現回收，降低了勘測成本，長期的深潛勘測能夠有效的提高對該海域勘測詳細程度和準確度，方便對該該海域施工和開發，在海洋勘測領域具有廣泛的適用性。

技術領域

本實用新型涉及海底勘測技術領域，更具體的說，涉及一種勘測驅動裝置技術領域。

背景技術

海洋是生命的搖籃，海水不僅是寶貴的水資源，而且蘊藏著豐富的化學資源。加強對海洋資源的開發利用，是實現國民經濟可持續發展戰略的重要保證。世界水產品中，85％左右產自海洋。海水中含有豐富的海水化學資源，已發現的海水化學物質有80多種。其中，11種元素(氯、鈉、鎂、鉀、硫、鈣、溴、碳、鍶、硼和氟)占海水中溶解物質總量99.8％以上，可提取的化學物質達50多種。海洋中還存貯著大量的礦產資源和油氣資源。海洋面積遠大于陸地面積，大陸之間通訊都需要依靠電纜連接，因此，海底還鋪設有大量的海底電纜。

但是不管是海底鋪設電纜，還是海底資源的開發，或者海底生物資源的調查都需要一種海底探測工具，尤其對海底資源的勘測更是需要有深潛裝置下潛進行詳細勘測，但是目前海底勘測裝置或者依靠纜線供電和控制，由勘測船攜帶到目標區域投放并拖拽控制，或者采用蓄電池儲備能源以供自主驅動，但是攜帶的電量有限，勘測的范圍很小，而且移動裝置都是依靠水流或者螺旋槳驅動，不利于海底地貌的勘測和樣品的采集。

實用新型內容

針對現有技術中拖拽控制勘測裝置對母船依賴大，采用蓄電池儲備能源自主驅動的裝置攜帶的電量有限，勘測的范圍很小，移動機構是依靠水流或者螺旋槳驅動，不利于海底地貌的勘測和樣品的采集的技術問題，本實用新型提供了一種海底驅動移動裝置，利用洋流發電，獲得勘測和驅動動力，利用移動機構底部的浮力機構使得裝置容易回收，能夠為大多數海底勘測、監測設備提供能源和動力，在海洋勘測領域具有廣泛適用性。

本實用新型提供了一種海底驅動移動裝置，包括發電機構和移動機構，所述的發電機構和移動機構電性連接；發電機構是履帶發電機構，移動機構為履帶移動機構。

本實用新型中，履帶移動機構底部設有兩組履帶輪，兩組履帶輪之間設有連接架，連接架上設置有連接座。

本實用新型中，履帶移動機構前部還設有尋跡避障傳感器。

本實用新型中，履帶移動機構的連接架下設有回收機構。

本實用新型中，回收機構包括高壓氣瓶和氣囊。

本實用新型中，高壓氣瓶兩側氣囊大小相等且呈對稱設置。

本實用新型中，履帶發電機構為海水洋流發電機。

本實用新型中，發電機構包括發電機、發電機齒輪、水流葉輪、葉輪皮帶、支撐輪和運動輪，發電機和運動輪外部設有葉輪皮帶，葉輪皮帶外設有水流葉輪，發電機外部設有發電機齒輪，發電機齒輪和葉輪皮帶相適應設置，發電機和運動輪之間設有支撐輪。

本實用新型中，履帶發電機構的履帶內側設有皮帶。

本實用新型中，履帶移動機構兩端設有主動輪和從動輪，主動輪和從動輪之間設有滾輪，主動輪和從動輪通過傳動皮帶連接，主動輪和從動輪之間設有滾輪。

本實用新型中，履帶發電機構設有四組，依次首尾連接。

本實用新型中，葉輪皮帶通過皮帶連接。

本實用新型中，發電機構設置在浮力機構中，浮力機構內設有氣壓艙，浮力機構上部設有連接環。