[實用新型]分離式激光3D掃描儀

有效

• 申請號: 201920976337.4
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210319197U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 楊天嘯;王正男;洪棉平
• 申請（專利權）人: 楊天嘯
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/20;G01B11/24
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 唐弟;周佳

本實用新型提出一種分離式激光3D掃描儀，其包括有旋轉座和拍攝架。旋轉座包括有旋轉座殼體、轉盤機構和控制器。旋轉座殼體中，旋轉座頂蓋上具有轉盤安裝口。轉盤機構包括有轉盤、齒輪組和電機；轉盤活動安裝于旋轉座頂蓋的轉盤安裝口上，轉盤的中央具有中央標識點、背面中部具有背軸；齒輪組和電機設于旋轉座殼體內，電機通過齒輪組驅動轉盤轉動。控制器設于旋轉座殼體內與電機電連接。拍攝架包括有拍攝架殼體和激光機構。拍攝架殼體上具有激光孔及智能設備放置槽。激光機構包括有激光燈和激光鏡片，激光燈設于拍攝架殼體內正對激光孔，激光鏡片安裝于拍攝架殼體的激光孔內。本實用新型具有制造成本低、掃描范圍寬、便于隨身攜帶及收納的優點。

技術領域

本實用新型涉及掃描儀技術領域，具體是一種3D掃描儀。

背景技術

3D掃描儀是用來創建三維模型的光學設備。激光3D掃描儀一般由三個重要部分組成：攝像頭、激光發生器和轉盤。掃描過程中激光發生器發出一條激光線照射在被掃描物體上并且被攝像頭捕捉，照射在物體上的激光線由于被掃描物體的表面距離不同而產生變形，進而導致激光線在攝像畫面中的位置產生偏移。通過計算激光線在拍攝畫面中的偏移距離和已知的轉盤、攝像頭、激光的位置關系，還原物體表面的三維點云坐標。

現有的3D掃描儀通常采用攝像頭、激光發生器和轉盤一體式的設計結構，其缺點在于：1、激光的覆蓋范圍窄、可掃描物體體積范圍有限；2、需要配有內置攝像頭導致成本提高；3、一體式設計占用空間大，不便于隨身攜帶及收納。因此有必要改進。

發明內容

本實用新型的目的是提出一種分離式激光3D掃描儀，其具有掃描范圍寬、便于隨身攜帶及收納的優點，還具有結構簡單、制造成本低的優點。

本實用新型的目的可通過以下技術方案實現：

分離式激光3D掃描儀，其包括有旋轉座和可放置于旋轉座附近的拍攝架。

所述旋轉座包括有旋轉座殼體、轉盤機構和控制器。旋轉座殼體是由旋轉座頂蓋和旋轉座底蓋上下對接構成的柱形殼體結構、其旋轉座頂蓋的頂板中部具有轉盤安裝口。轉盤機構包括有轉盤、齒輪組和電機；轉盤為圓形板狀結構、其活動安裝于旋轉座頂蓋的轉盤安裝口上，轉盤的中央具有中央標識點、背面中部具有背軸；齒輪組和電機設于旋轉座殼體內，齒輪組包括有外嚙合的主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪設于轉盤的背軸上、從動齒輪設于電機的輸出軸上，使電機通過齒輪組驅動轉盤轉動。控制器設于旋轉座殼體內并與電機電連接。

所述拍攝架包括有拍攝架殼體和激光機構。拍攝架殼體是由拍攝架頂蓋和拍攝架底座上下對接構成的柱形殼體結構、其正面具有激光孔，拍攝架殼體上位于激光孔附近具有智能設備放置槽用于放置智能設備，所述智能設備為帶有攝像功能的智能手機或帶有攝像功能的小型計算機。激光機構包括有激光燈和激光鏡片，激光燈設于拍攝架殼體內正對激光孔，激光鏡片安裝于拍攝架殼體的激光孔內。

對本實用新型的旋轉座的結構進行優化，包括有：

所述旋轉座中、轉盤的中央標識點處具有透光孔，所述背軸的中部具有連通透光孔的背軸孔，背軸孔內安裝有電連接控制器的發光二極管。

所述旋轉座中、旋轉座殼體內設有分別與控制器電連接的激光供電模塊、串行通信模塊和藍牙模塊，所述拍攝架中、激光供電模塊通過藍牙模塊或串行通信模塊向激光供電。

所述旋轉座中，轉盤的背軸上位于旋轉座頂蓋的轉盤安裝口下方套有轉盤鎖板，轉盤鎖板的外壁上具有鎖板擋緣，所述鎖板擋緣與轉盤之間形成轉盤安裝槽，轉盤由轉盤安裝槽卡于旋轉座頂蓋的頂板上與旋轉座頂蓋的頂板活動連接。進一步，轉盤的背軸上位于旋轉座頂蓋的轉盤安裝口的上方套有轉盤墊圈。

對本實用新型的拍攝架的結構進行優化，包括有：