[實用新型]一種推釘器輸送機構

有效

• 申請號: 201920976077.0
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210848184U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 王春茁;楊鳳;郗世亮
• 申請（專利權）人: 天津源天晟科技發展有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 天津協眾信創知識產權代理事務所(普通合伙) 12230
• 代理人: 劉斌

本實用新型提供一種推釘器輸送機構，包括接料板、推釘器、進料軌道、推釘器頂桿、滑臺氣缸和安裝板，所述接料板上方通過螺栓固定連接進料軌道，進料軌道的軌道內設置多個推釘器，所述安裝板上平面較高平臺上方通過螺釘固定設置滑臺氣缸，所述滑臺氣缸輸出端通過螺栓固定連接推釘器頂桿，所述推釘器頂桿為一個矩形塊，推釘器頂桿側面設置一個頂桿，接料板上方設置一個滑槽，接料板的滑槽位于進料軌道出口下方位置設置下落倒角，接料板的滑槽中部設置夾緊段，夾緊段和推釘器過渡配合，接料板上方滑槽遠離進料軌道出口一端設置輸送段，下落倒角所在位置兩側分別設置真空吸附孔和物品檢測器。本實用新型的有益效果是按順序輸送推釘器，提高工作效率。

技術領域

本實用新型屬于醫療器材領域，尤其是涉及一種推釘器輸送機構。

背景技術

現在的醫療器材行業手術吻合器使用十分頻繁，在使用過程中必須將推釘器和釘倉進行安裝，但是目前基本都是采用人工安裝，通過醫療工作人員手工一個一個的將推釘器安裝到釘倉中，但是推釘器都是零散的，無論拿取還是安裝都很繁瑣，所以迫切需要一種能夠快速輸送推釘器的機構，將推釘器穩定快速的輸送到指定位置，不然會導致工作效率的降低，并且提高醫療工作人員的工作強度和人工成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種提高效率、輸送快速的推釘器輸送機構，尤其適合醫療吻合器的推釘器安裝工作。

本實用新型的技術方案是：一種推釘器輸送機構，包括接料板、推釘器、進料軌道、推釘器頂桿、滑臺氣缸和安裝板，所述安裝板為矩形板，安裝板上平面設置階梯狀平臺，所述安裝板上平面較低平臺上方通過螺栓固定設置接料板，所述接料板上方通過螺栓固定連接進料軌道，所述進料軌道的軌道形狀與推釘器相同，進料軌道的軌道內設置多個推釘器，所述安裝板上平面較高平臺上方通過螺釘固定設置滑臺氣缸，所述滑臺氣缸輸出端靠近接料板設置，所述滑臺氣缸輸出端通過螺栓固定連接推釘器頂桿，所述推釘器頂桿為一個矩形塊，推釘器頂桿側面設置一個頂桿，推釘器頂桿頂桿所在面設置螺紋通孔；

所述接料板上方設置一個滑槽，接料板的滑槽位于進料軌道出口下方位置設置下落倒角，接料板的滑槽中部設置夾緊段，所述夾緊段和推釘器過渡配合，所述接料板上方滑槽遠離進料軌道出口一端設置輸送段，所述輸送段和推釘器間隙配合，所述下落倒角所在位置兩側分別設置真空吸附孔和物品檢測器，所述真空吸附孔外部通過管道連接抽風機，所述物品檢測器電連接外部控制器。

進一步的，所述推釘器頂桿側壁和頂桿之間設置加強筋。

進一步的，所述推釘器頂桿的頂桿端部設置為二級階梯狀，所述頂桿端部靠近推釘器一端設置安裝倒角，所述頂桿端部二級階梯的端部側壁與推釘器后方的開口間隙配合，所述頂桿端部一級階梯的推桿側壁兩側寬度小于推釘器后方的凸起。

進一步的，所述夾緊段采用過渡配合中的過盈配合。

進一步的，所述頂桿端部的厚度小于推釘器的厚度。

進一步的，所述物品檢測器為光電傳感器或光纖傳感器。

本實用新型具有的優點和積極效果是：

1、由于采用了氣缸進行推動推釘器頂桿，能夠保證運行的精度，同時保證輸送的平穩性，保證在運輸過程中不會造成推釘器的損壞。

2、由于采用了進料軌道配合推釘器頂桿的結構，能夠一個一個的按照順序將進料軌道中的推釘器推出，通過物品檢測器識別是否有推釘器，保證工作的時機和精準度，同時利用真空吸附孔將推釘器進行吸附，防止推釘器落下后不平穩或者掉落。

3、所述接料板上方的夾緊段、輸送段和下落倒角保證了工作的穩定性，下落倒角保證了推釘器從上方下落的時候能夠準確平穩的進入滑槽，夾緊段保證推釘器運輸過程的精度，防止運輸發生偏差，到達輸送段后為間隙配合，保證輸送的順暢。