[實(shí)用新型]機(jī)器人鎖螺絲機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920975845.0 | 申請(qǐng)日： | 2019-06-26 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN210255024U | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-04-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張沖文 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 邁杰特科技（廈門(mén)）有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/06 | 分類號(hào)： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 廈門(mén)市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203 | 代理人： | 朱凌 |
| 地址： | 361000 福建省廈*** | 國(guó)省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 螺絲 | ||
1.一種機(jī)器人鎖螺絲機(jī)，其特征在于：包括四軸機(jī)器人、鎖螺絲旋轉(zhuǎn)電機(jī)、鎖螺絲皮帶輪組、上下移動(dòng)電機(jī)、上下移動(dòng)皮帶輪組、氣缸、絲桿固定座、絲桿螺母、絲桿、絲桿滑塊、絲桿固定底座、升降光軸、吸頭光軸、吸頭、十字批頭；
所述的鎖螺絲旋轉(zhuǎn)電機(jī)和上下移動(dòng)電機(jī)皆安裝在四軸機(jī)器人的機(jī)器人底板上，鎖螺絲旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)鎖螺絲皮帶輪組與吸頭光軸連接，吸頭光軸的上端與氣缸的活塞桿桿端連接，吸頭光軸的下端與十字批頭連接，吸頭的上端固定在十字批頭上，氣缸的缸體固定安裝在絲桿固定座上，升降光軸的上端固定在絲桿固定座上，升降光軸的中部滑接在機(jī)器人底板上，升降光軸的下端與十字批頭連接；所述的上下移動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)上下移動(dòng)皮帶輪組與絲桿螺母連接，絲桿螺母固定套置在絲桿固定底座內(nèi)，絲桿的下部螺接在絲桿螺母內(nèi)，絲桿固定底座固定安裝在機(jī)器人底板上，絲桿的上部活動(dòng)套置在絲桿滑塊內(nèi)，絲桿滑塊固定安裝在絲桿固定座上。
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