[實用新型]一種端子自動組裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920975751.3
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210255001U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王海瑞;李小麗;王小強(qiáng);劉志平;周偉闖
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山佑澤欣智控設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種端子自動組裝機(jī)，包括機(jī)臺、主滑道、塑殼供料機(jī)構(gòu)、塑殼轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、端子供料機(jī)構(gòu)、端子轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、滑動撥料機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)；所述主滑道位于機(jī)臺上端面，所述塑殼供料機(jī)構(gòu)與塑殼轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)均位于主滑道的上游端，所述端子供料機(jī)構(gòu)和端子轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)均位于主滑道的中游端，所述滑動撥料機(jī)構(gòu)位于主滑道遠(yuǎn)離塑殼供料機(jī)構(gòu)和端子供料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述下料機(jī)構(gòu)位于機(jī)臺上主滑道的下游端。本實用新型一種端子自動組裝機(jī)，在一個機(jī)臺上實現(xiàn)塑殼與端子的供料、輸送、壓合、下料以及儲存操作，減少所占用的空間，降低采購成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及端子組裝領(lǐng)域，具體涉及一種端子組裝機(jī)。

背景技術(shù)

URTKS端子主要包括塑殼和金屬端子兩部分。在URTKS端子的組裝過程中，需要將塑殼和端子一一供應(yīng)，然后將端子準(zhǔn)確的壓入塑殼上的特定位置。

現(xiàn)有的URTKS端子的組裝大多是通過生產(chǎn)線來完成，生產(chǎn)線中包括塑殼供料設(shè)備、端子供料設(shè)備、定位設(shè)備、壓合設(shè)備、傳送設(shè)備以及下料設(shè)備。多個設(shè)備組成的生產(chǎn)線所占用的廠房空間較多，并且整體采購成本較高，不利于企業(yè)的效益。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是：提供一種端子自動組裝機(jī)，在一個機(jī)臺上實現(xiàn)塑殼與端子的供料、輸送、壓合、下料以及儲存操作，減少所占用的空間，降低采購成本。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下的技術(shù)方案：

一種端子自動組裝機(jī)，包括機(jī)臺、主滑道、塑殼供料機(jī)構(gòu)、塑殼轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、端子供料機(jī)構(gòu)、端子轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、滑動撥料機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)；所述主滑道位于機(jī)臺上端面，所述塑殼供料機(jī)構(gòu)與塑殼轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)均位于主滑道的上游端，所述端子供料機(jī)構(gòu)和端子轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)均位于主滑道的中游端，所述滑動撥料機(jī)構(gòu)位于主滑道遠(yuǎn)離塑殼供料機(jī)構(gòu)和端子供料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述下料機(jī)構(gòu)位于機(jī)臺上主滑道的下游端；所述塑殼轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第一推入氣缸和第一轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸；所述端子轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第二推入氣缸和第二轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸；所述滑動撥料機(jī)構(gòu)包括撥料氣缸和撥料爪。

進(jìn)一步的，所述塑殼供料機(jī)構(gòu)包括第一連接板、第一直線模組、塑殼撥動架以及塑殼滑道；所述第一連接板與機(jī)臺上端面連接，所述塑殼滑道位于第一連接板上，所述第一直線模組與第一連接板的底端連接，所述塑殼撥動架與第一直線模組的絲桿活動連接，所述塑殼撥動架與塑殼滑道的位置相對應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述塑殼轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括第一固定座和塑殼滑動塊；所述第一固定座位于機(jī)臺上的塑殼供料機(jī)構(gòu)與主滑道之間，所述第一推入氣缸位于機(jī)臺上并且其活塞桿上設(shè)置有塑殼推板，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸位于第一固定座上，所述塑殼滑動塊位于第一固定座內(nèi)，所述塑殼滑動塊與第一轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸的活塞桿連接。

進(jìn)一步的，所述端子供料機(jī)構(gòu)包括第二連接板、第二直線模組、端子撥動架以及端子滑道；所述第二連接板與機(jī)臺上端面連接，所述端子滑道位于第二連接板上，所述第二直線模組與第二連接板的底端連接，所述端子撥動架與第二直線模組的絲桿活動連接，所述端子撥動架與端子滑道的位置相對應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述端子轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括第二固定座和端子滑動塊，所述第二固定座位于機(jī)臺上的端子供料機(jī)構(gòu)與主滑道之間，所述第二推入氣缸位于機(jī)臺上并且其活塞桿上設(shè)置有端子推板，所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸位于第二固定座上，所述端子滑動塊位于第二固定座內(nèi)，所述端子滑動塊與第二轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸的活塞桿連接。

進(jìn)一步的，所述滑動撥料機(jī)構(gòu)還包括滑動連接桿和撥爪座；所述撥料氣缸與機(jī)臺上端面連接，所述滑動連接桿與機(jī)臺上端面的導(dǎo)向滑座活動連接，所述滑動連接桿與撥料氣缸的活塞桿連接，所述撥爪座位于滑動連接桿上，所述撥料爪與撥爪座鉸接。

進(jìn)一步的，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料氣缸和下料推板，所述下料氣缸位于機(jī)臺上，所述下料推板與下料氣缸的活塞桿連接，所述下料推板與主滑道末端的位置相對應(yīng)；所述機(jī)臺上還設(shè)置有儲料治具，所述儲料治具位于機(jī)臺上靠近主滑道末端的位置處，所述儲料治具與下料機(jī)構(gòu)分別位于主滑道末端的兩側(cè)。