[實用新型]微型直流伺服驅動減速電機

有效

• 申請號: 201920974866.0
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN209748351U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 李自生
• 申請（專利權）人: 光毓機電(上海)有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K11/33
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.微型直流伺服驅動減速電機，包括定子鐵芯(2)、轉子座(3)、定子鐵芯座(1)、轉子機殼(4)以及后蓋(13)，其特征在于：所述定子鐵芯(2)設置于定子鐵芯座(1)并與后蓋(13)連接為一體，所述轉子機殼(4)設置于轉子座(3)上，并通過安裝轉子磁鐵(5)固定；

還包括行星減速機構和與轉子座(3)連接的驅動機構，所述行星減速機構包括中軸(6)、太陽齒輪(7)、內齒圈(8)、行星齒輪(9)、行星下保持架(10)、行星上保持架(11)以及軸承(12)，所述行星減速機構安裝于定子鐵芯座(1)上，并壓入內齒圈(8)，所述中軸(6)安裝于太陽齒輪(7)，所述軸承(12)設置在行星上保持架(11)內，行星齒輪(9)設置在行星上保持架(11)內，且與行星下保持架(10)連接；

所述驅動機構包括驅動控制板(15)以及驅動蓋板(16)，所述驅動控制板(15)安裝于后蓋(13)與驅動蓋板(16)之間。

2.根據權利要求1所述的微型直流伺服驅動減速電機，其特征在于：所述驅動控制板(15)集成了控制電路板，且設有USB接口。

3.根據權利要求1所述的微型直流伺服驅動減速電機，其特征在于：所述驅動蓋板(16)與后蓋(13)之間通過螺絲固定連接。

4.根據權利要求1所述的微型直流伺服驅動減速電機，其特征在于：所述行星齒輪(9)設置三個，均通過太陽齒輪(7)進行驅動。

5.根據權利要求1所述的微型直流伺服驅動減速電機，其特征在于：還包括編碼器磁鐵(14)，所述編碼器磁鐵(14)設置在驅動控制板(15)正下方。