[實(shí)用新型]一種機(jī)械手立式圓盤刀庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920974114.4
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210281558U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉賢松
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市迪奧數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

1.一種機(jī)械手立式圓盤刀庫，其特征在于，包括主體座，分別位于主體座兩側(cè)的傳動箱和刀倉，所述的傳動箱包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)驅(qū)動絲桿機(jī)構(gòu)，絲桿機(jī)構(gòu)包括絲桿和套設(shè)在絲桿上的螺母座，第二電機(jī)驅(qū)動花鍵軸帶動機(jī)械臂轉(zhuǎn)動，螺母座通過連桿與設(shè)在花鍵軸外部的軸承座相連，所述的機(jī)械臂包括中心對稱結(jié)構(gòu)的刀臂本體，刀臂本體的卡勾部與彈力推動的刀臂鎖塊相對設(shè)置用以夾持刀柄；所述的刀倉包括第三電機(jī)和第三電機(jī)驅(qū)動的可轉(zhuǎn)動刀盤，刀盤上安裝有若干可轉(zhuǎn)動刀套，刀套中卡有刀柄，刀盤通過支撐板固定在主體座上，支撐板上設(shè)置有換刀氣缸，換刀氣缸推動刀套轉(zhuǎn)動至機(jī)械臂轉(zhuǎn)動的平面處進(jìn)行換刀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手立式圓盤刀庫，其特征在于，所述的刀臂鎖塊的連接軸安裝于刀臂主體的空腔中并被鎖塊座限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手立式圓盤刀庫，其特征在于，所述的刀臂鎖塊的連接軸在刀臂主體的空腔中套設(shè)有線圈彈簧，刀臂主體上設(shè)有刀臂蓋板以固定鎖塊座。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手立式圓盤刀庫，其特征在于，所述的刀臂主體上還設(shè)有模具彈簧，模具彈簧外設(shè)有刀臂彈簧座，刀臂彈簧座安裝在刀臂主體上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手立式圓盤刀庫，其特征在于，所述的花鍵軸末端與花鍵螺母相連，花鍵螺母通過軸承座與入力軸相連，入力軸通過減速機(jī)與第二電機(jī)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手立式圓盤刀庫，其特征在于，所述的絲桿通過聯(lián)軸器與第一電機(jī)相連，第一電機(jī)與第二電機(jī)均固定于箱體上，箱體的連接板通過調(diào)整板與主體座相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手立式圓盤刀庫，其特征在于，所述的刀套包括可轉(zhuǎn)動的刀套本體，刀套本體上的第二轉(zhuǎn)軸套設(shè)有旋轉(zhuǎn)滑塊，換刀氣缸連接換刀壓塊，旋轉(zhuǎn)滑塊與換刀壓塊的卡口尺寸相匹配。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械手立式圓盤刀庫，其特征在于，所述的刀套本體通過第一轉(zhuǎn)軸安裝在刀盤的外圓周上，刀套本體的空腔中設(shè)置有導(dǎo)向芯，導(dǎo)向芯內(nèi)部安裝有滾珠、頂套和頂升彈簧，滾珠卡在導(dǎo)向芯的滾珠孔中。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)械手立式圓盤刀庫，其特征在于，所述的刀柄一側(cè)空腔中加工有與滾珠尺寸相匹配的弧形凹槽，刀盤上設(shè)有內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈與齒輪嚙合，齒輪通過第三電機(jī)驅(qū)動，第三電機(jī)通過可轉(zhuǎn)動安裝板固定在刀盤上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械手立式圓盤刀庫，其特征在于，所述的刀盤外設(shè)有刀倉護(hù)罩，刀倉護(hù)罩在機(jī)械臂轉(zhuǎn)動的平面處開設(shè)有缺口，第三電機(jī)外設(shè)置電機(jī)罩。