[實(shí)用新型]智能料倉(cāng)入料口物料拾取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920973653.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210709555U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湛紅暉;李游
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州倫科思電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G25/06;B65G1/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及拾取機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及智能料倉(cāng)入料口物料拾取機(jī)構(gòu)包括拾取機(jī)構(gòu)、視覺(jué)機(jī)構(gòu)，所述拾取機(jī)構(gòu)包括，通過(guò)設(shè)置有加持機(jī)構(gòu)，當(dāng)物料在出料時(shí)通過(guò)加持卡手實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉(cāng)物料的自動(dòng)加持，并且通過(guò)設(shè)置在所述機(jī)構(gòu)支撐臺(tái)下方的旋轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)加持機(jī)構(gòu)360度無(wú)死角的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)在所述底座設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)滑輪和從動(dòng)滑輪以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的位置的快速的移動(dòng)；通過(guò)設(shè)置有的放置裝置，當(dāng)物料通過(guò)加持裝置實(shí)現(xiàn)加持并放置在放置盤(pán)后，通過(guò)設(shè)有所述放置桿與所述放置升降桿以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸貨，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)拾取機(jī)了構(gòu)對(duì)物料的夾取及其自動(dòng)卸貨。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及拾取機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及智能料倉(cāng)入料口物料拾取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代物流最大的趨勢(shì)就是網(wǎng)絡(luò)化與智能化。在制造企業(yè)內(nèi)部，現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)配送中心往往與企業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)相融合，倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)作為生產(chǎn)系統(tǒng)的一部分，在企業(yè)生產(chǎn)管理中起著非常重要的作用。因此倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展不是跟公司的業(yè)務(wù)相互的割裂的，跟其他環(huán)節(jié)的整合配合才更有助于倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的發(fā)展；

現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)內(nèi)部不僅物品復(fù)雜、形態(tài)各異、性能各異，而且作業(yè)流程復(fù)雜，既有存儲(chǔ)，又有移動(dòng)，既有分揀，也有組合。因此，以倉(cāng)儲(chǔ)為核心的智能物流中心，經(jīng)常采用的智能技術(shù)有自動(dòng)控制技術(shù)、智能機(jī)器人堆碼垛技術(shù)、智能信息管理技術(shù)、移動(dòng)計(jì)算技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)等。之于上面的這些情況物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用可以化繁為簡(jiǎn)，大大提高整個(gè)物流配送的效率；

目前智能倉(cāng)儲(chǔ)是物流過(guò)程的一個(gè)環(huán)節(jié)，智能倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用，保證了貨物倉(cāng)庫(kù)管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫(kù)存的真實(shí)數(shù)據(jù)；

但當(dāng)前智能料倉(cāng)入料口無(wú)法自動(dòng)進(jìn)行取料，當(dāng)取料過(guò)后自動(dòng)運(yùn)輸?shù)街付ǖ奈恢茫竭_(dá)指定位置后進(jìn)行放料的處理。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供智能料倉(cāng)入料口物料拾取機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出智能料倉(cāng)入料口無(wú)法自動(dòng)取料放料的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：智能料倉(cāng)入料口物料拾取機(jī)構(gòu)，包括拾取機(jī)構(gòu)、視覺(jué)機(jī)構(gòu)，所述拾取機(jī)構(gòu)包括，所述機(jī)構(gòu)支撐臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)位于所述支撐臺(tái)的下方，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述滑輪底座固定連接，且所述滑輪底座的位于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下方，所述滑輪底座與所述萬(wàn)向滑輪固定連接，所述萬(wàn)向滑輪的位于所述滑輪底座的下方；

所述機(jī)構(gòu)支撐臺(tái)的上方固定連接有加持機(jī)構(gòu)，所述加持機(jī)構(gòu)包括，第一加持支撐桿、第二加持支撐桿、加持卡手，所述第一加持支撐桿與所述機(jī)構(gòu)支撐臺(tái)固定連接，所述第一加持支撐桿與所述第二加持支撐桿固定連接，且所述第二加持支撐桿位于所述第一加持支撐桿上方，所述第二支撐桿與所述加持卡手固定連接，所述加持卡手位于所述第二支撐桿的中心線上；

所述機(jī)構(gòu)支撐臺(tái)的上方固定連接有所述視覺(jué)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)支撐臺(tái)的上表面固定連接有控制機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)支撐臺(tái)與所述放物裝置固定連接，所述放置裝置包括放置盤(pán)、放置桿，放置升降桿，所述放置桿與所述機(jī)構(gòu)支撐架固定連接，所述放置升降桿與所述機(jī)構(gòu)支撐臺(tái)固定連接，所述放置盤(pán)與所述放置升降桿固定連接。

優(yōu)選的，所述支撐臺(tái)嵌套在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)，其嵌套連接處設(shè)置有深溝球軸承，所述支撐臺(tái)在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)360度旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述萬(wàn)向滑輪分為驅(qū)動(dòng)滑輪和從動(dòng)滑輪，所述滑輪底座與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的連接處嵌套有旋轉(zhuǎn)軸承。

優(yōu)選的，所述視覺(jué)機(jī)構(gòu)包括微型攝像頭、攝像桿、距離感應(yīng)器，所述攝像桿與所述機(jī)構(gòu)支撐臺(tái)固定連接，所述攝像頭與所述攝像桿固定連接，其所述攝像頭固定于所述攝像桿的上方，所述距離感應(yīng)器固定連接在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，且所述距離感應(yīng)器均勻分布在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的側(cè)方。

優(yōu)選的，所述控制機(jī)構(gòu)由控制箱及其控制按鈕，電器元件組成，所述控制按鈕及其電器元件固定連接在所述控制箱內(nèi)。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述機(jī)構(gòu)支撐臺(tái)采用鑄造工藝并回火硬化處理，并經(jīng)拋光機(jī)拋光處理。