[實用新型]一種用于打磨的自動壓力感應裝置

有效

• 申請號: 201920972232.1
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210255732U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 曾運添
• 申請（專利權）人: 東莞心中心智能機械有限公司
• 主分類號: B24B49/16
• 分類號: B24B49/16
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

本實用新型公開了一種用于打磨的自動壓力感應裝置，包括有框座、拉力傳感器、拉力傳導組件、回彈片結構組件、工件安裝座，拉力傳感器固定安裝于框座內，回彈片結構組件設置于框座與工件安裝座之間，拉力傳導組件包括有鋼絲線，鋼絲線的一端固定于拉力傳感器，鋼絲線的另一端固定于工件安裝座，工件固定安裝于工件安裝座。本實用新型采用新穎的結構設計，機械手可根據拉力傳感器所反饋的拉力測量值來對工件做出相應的位移調節，自動調整工件的位置狀態，使得工件與砂輪始終保持均勻接觸，工件與砂輪之間能夠保持恒定的壓力，顯著地提升了工件的打磨效果。

技術領域

本實用新型涉及機加工技術領域，特別涉及一種用于打磨的自動壓力感應裝置。

背景技術

在自動打磨的過程中，機械手夾持工件，將工件壓向砂輪進行打磨。在打磨前先設好進給量，機械手帶動工件沿著已編程好的路徑移動，以對工件進行打磨。但是，由于受到砂輪自身的磨損、砂輪輪軸的偏心跳動等相關因素的影響，機械手夾持狀態下的工件不能時刻與砂輪保持均勻接觸，工件與砂輪之間的壓力無法保持恒定，從而出現打磨不均勻的問題，造成加工后的表面粗糙度不達標的情況。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種用于打磨的自動壓力感應裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用如下的技術方案：一種用于打磨的自動壓力感應裝置，包括有框座、拉力傳感器、拉力傳導組件、回彈片結構組件、工件安裝座，所述拉力傳感器固定安裝于所述框座內，所述回彈片結構組件設置于所述框座與所述工件安裝座之間，所述拉力傳導組件包括有鋼絲線，所述鋼絲線的一端固定于所述拉力傳感器，所述鋼絲線的另一端固定于所述工件安裝座，工件固定安裝于所述工件安裝座；

所述回彈片結構組件包括有中間回彈片、四個呈°分布的固定螺釘，所述鋼絲線穿過所述中間回彈片的中間通孔，四個呈°分布的所述固定螺釘包括有依次沿順時針設置的第一下固定螺釘A、第一上固定螺釘B、第二下固定螺釘C、第二上固定螺釘D，所述第一下固定螺釘A與所述第二下固定螺釘C均用于將所述中間回彈片固定于所述工件安裝座，所述第一上固定螺釘B與第二上固定螺釘D均用于將所述中間回彈片固定于所述框座。

進一步闡述，所述拉力傳導組件還包括有上連接頭、下連接件，所述上連接頭固定于所述拉力傳感器，所述鋼絲線的一端固定于所述上連接頭，所述鋼絲線的另一端固定于所述下連接件，所述下連接件固定于所述工件安裝座。

進一步闡述，所述上連接頭設有第一插孔、第一側向螺絲孔，所述鋼絲線的一端插入所述第一插孔，所述第一側向螺絲孔處設有第一鎖緊螺絲，所述第一鎖緊螺絲對所述鋼絲線進行鎖緊。

進一步闡述，所述下連接件設有第二插孔、第二側向螺絲孔，所述鋼絲線的另一端插入所述第二插孔，所述第二側向螺絲孔處設有第二鎖緊螺絲，所述第二鎖緊螺絲對所述鋼絲線進行鎖緊。

進一步闡述，還包括有固定碟盤，所述工件安裝座的上部開有一凹腔，所述下連接件放置于所述凹腔內，所述固定碟盤開有中通孔，所述鋼絲線穿過所述中通孔，所述固定碟盤將所述下連接件封鎖于所述工件安裝座的所述凹腔內。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型采用新穎的結構設計，機械手可根據拉力傳感器所反饋的拉力測量值來對工件做出相應的位移調節，自動調整工件的位置狀態，使得工件與砂輪始終保持均勻接觸，工件與砂輪之間能夠保持恒定的壓力，顯著地提升了工件的打磨效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的分解示意圖。

圖3為回彈片結構組件的結構示意圖。

圖4為本實用新型的結構示意圖。

圖5為圖4的A-A處的剖視圖。

圖6為本實用新型的結構示意圖。