[實用新型]一種夾緊裝置

有效

• 申請號: 201920971858.0
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210281496U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 陳海紅
• 申請（專利權）人: 漳州職業技術學院
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B25B11/00
• 代理公司: 福州君誠知識產權代理有限公司 35211
• 代理人: 翁志霖

本實用新型公開一種夾緊裝置，其包括支座、壓桿和壓頭，所述支座內部設有腔體，腔體的頂部兩側分別設有對稱設置的內斜面滾道，壓頭的頂部與各內斜面滾道之間分別設有滾柱，所述壓桿從外伸入腔體內，且壓桿底部對應各滾柱分別設有斜楔面，滾柱的圓柱面分別可轉動抵靠于壓頭的頂部、對應的內斜面滾道和對應的斜楔面；所述腔體內連接有帶動壓頭復位的復位彈簧，所述壓桿下壓并擠壓滾柱，迫使滾柱沿著內斜面滾道移動，從而擠推壓頭移動以夾緊工件。本實用新型利用圓柱?斜楔結構代替傳統的杠桿或鋼球式結構，改善力傳動件的受力情況，利用機構受力自動平衡原理，改善了設備受力情況，延長使用壽命，可大大提高作用力的功效。

技術領域

本實用新型涉及一種夾緊裝置。

背景技術

在生產實踐中，經常要使用到各種機械夾持裝置，機械夾持裝置按驅動方式分，主要有液壓驅動、氣壓驅動兩種。液壓式的機械手裝置以液壓油作為傳動介質，裝置能夠獲得大的夾持力，反應速度快，容易控制；缺點是液壓裝置所占空間大，在工作過程中液壓油易發熱和發生泄漏對環境造成化學污染，甚至會因油液過熱引起火災。氣壓驅動式以空氣作為傳動介質，因此對環境不會造成污染，夾持動作迅速，便于實現自動化控制，系統故障少；另外機械手夾持后依靠壓縮空氣的勢能，可以持續保持對被夾持對象的夾緊力，不再消耗其他能源，所以能量利率高；其主要缺點是壓縮空氣容易泄漏，所以系統壓力較低(一般為0.4MPa-0.7MPa)，因而裝置的夾持力較小。

盡管機械夾持裝置的驅動方式有多種多樣，但無一例外的是它們都具有增力的作用。而影響夾持裝置增力效果和外形尺寸大小的最主要因素，是它的增力機構的工作原理。市場上增力機構常用的有杠桿式或鋼球增力等各種形式。其中杠桿式增力夾緊裝置構造簡單、實用，但外觀尺寸較大；而鋼球增力液壓夾具結構較緊湊，但增力倍數較小(i＝3～4)；而且這種鋼球液壓夾具是點接觸，容易磨損，工作狀況不理想。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種具有夾緊力大，結構緊湊，使用壽命長的夾緊裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種夾緊裝置，其包括支座、壓桿和壓頭，所述支座內部設有腔體，腔體的頂部兩側分別設有對稱設置的內斜面滾道，壓頭的頂部與各內斜面滾道之間分別設有滾柱，所述壓桿從外伸入腔體內，且壓桿底部對應各滾柱分別設有斜楔面，滾柱的圓柱面分別可轉動抵靠于壓頭的頂部、對應的內斜面滾道和對應的斜楔面；所述腔體內連接有帶動壓頭復位的復位彈簧，所述壓桿下壓并擠壓滾柱，迫使滾柱沿著內斜面滾道移動，從而擠推壓頭移動以夾緊工件。

所述壓頭由上至下依序包括受力頭部、導向柱和壓持部，所述腔體內固定有導向板，導向板上開有導向孔，所述導向柱滑動穿過導向孔，所述復位彈簧套設在導向柱上，且復位彈簧的兩端分別連接于受力頭部的底部和導向板的頂部。

所述受力頭部的上端面對應壓桿的底部設有讓位槽。

本實用新型采用以上技術，具有以下有益效果：利用圓柱-斜楔結構代替傳統的杠桿或鋼球式結構，改善力傳動件的受力情況，利用機構受力自動平衡原理，改善了設備受力情況，延長使用壽命，可大大提高作用力的功效。

附圖說明

以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細說明；

圖1為本實用新型的示意圖；

圖2為滾柱與壓桿及壓頭的幾何關系示意圖；

圖3為滾柱受壓時的受力示意圖；

圖4為滾柱回程時的受力示意圖。

具體實施方式