[實用新型]一種玫瑰曲線機械式小車

有效

• 申請號: 201920970452.0
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210473044U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 張巍;許志偉;徐寶闊;從紀鵬
• 申請（專利權）人: 內蒙古科技大學
• 主分類號: A63H17/32
• 分類號: A63H17/32;A63H17/00;A63H17/26
• 代理公司: 北京律遠專利代理事務所(普通合伙) 11574
• 代理人: 全成哲

1.一種玫瑰曲線機械式小車，其特征在于：所述小車包括主動輪(1)、透明外罩(2)、小車底板(3)、從動輪(4)、兩級傳動齒輪小齒輪(5)、軸承支座(6)、曲柄(7)、電源開關(8)、導向輪(9)、關節軸承(10)、傳動桿(11)、推桿限位支座(12)、電機支座(13)、電機(14)、兩級傳動齒輪大齒輪(15)、前叉(16)和皮帶及皮帶輪(17)；

主動輪(1)比從動輪(4)的直徑大，其旋轉軸分別固定在承支座(6)上的軸承內圈中，軸承支座(6)安裝在小車底板(3)上，主動輪(1)、從動輪(4)的高度一致，以保持車小車底板(3)處于水平；

主動輪(1)的旋轉軸上安裝有一小齒輪，小齒輪和兩級傳動齒輪小齒輪(5)相互嚙合；

兩級傳動齒輪小齒輪(5)和兩級傳動齒輪大齒輪(15)實現一定比例的增速，同時，電機(14)通過皮帶及皮帶輪(17)把轉速和力矩傳遞給兩級傳動齒輪大齒輪(15)；

兩級傳動齒輪大齒輪(15)上裝有傳動桿(11)，傳動桿(11)的作用是調整前輪在運行過程中的位置角，以實現小車的轉向；

傳動桿(11)通過關節軸承(10)連接到前叉(16)上，前叉(16)垂直于小車底板(3)并可在小車底板(3)上轉動；

導向輪(9)安裝在前叉(16)上，導向輪(9)跟著前叉(16)一起轉動。

2.根據權利要求1所述的一種玫瑰曲線機械式小車，其特征在于：所述主動輪(1)和從動輪(4)被加工成鏤空的，目的是在保證足夠強度的同時減少整車的重量。

3.根據權利要求1所述的一種玫瑰曲線機械式小車，其特征在于：所述傳動桿(11)可以為推桿系統，傳動桿(11)的一端與兩級傳動齒輪大齒輪(15)上的滑動槽相配合，在兩級傳動齒輪大齒輪(15)運轉時，滑動槽推動傳動桿(11)做前后往復運動，進而推動前叉(16)轉動。

4.根據權利要求1所述的一種玫瑰曲線機械式小車，其特征在于：所述傳動桿(11)可以為連桿系統，傳動桿(11)的一端與兩級傳動齒輪大齒輪(15)上的短桿相配合，在兩級傳動齒輪大齒輪(15)運轉時，短桿推動傳動桿(11)做前后及擺動運動，進而推動前叉(16)轉動。

5.根據權利要求1所述的一種玫瑰曲線機械式小車，其特征在于：所述電機為直流小電機，并附有減速裝置，可以根據速度要求更換減速器或者改變齒輪的減速比。

6.根據權利要求1所述的一種玫瑰曲線機械式小車，其特征在于：所述透明外罩(2)選用透明材料，外形為飛碟形罩子，扣在小車底板(3)上，保護小車底板(3)上的機械組件。