[實用新型]電線電路板焊接裝置

有效

• 申請號: 201920970274.1
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210615437U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 楊太全
• 申請（專利權）人: 廣東銀鋼智能科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B23K37/04;B23K101/42
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

1.電線電路板焊接裝置，其特征在于：包括：

機架；

循環輸送機構，設于所述機架上；

定位模具，多個定位模具滑動地設置在所述循環輸送機構上，所述循環輸送機構驅動所述定位模具循環運行，所述定位模具的外側設置有夾線機構；

電路板上料機構，夾持需焊線的電路板定位在定位模具內，所述電路板上料機構設于所述機架上；

上線機構，固定設置在所述機架上，且夾持需焊接的電線的一端設置在對應的所述定位模具的電路板上；

第一開夾機構，固設于所述機架上，所述上線機構夾持電線設置在所述定位模具的電路板上時，所述第一開夾機構打開所述夾線機構，使所述夾線機構夾持電線；

至少一組焊線機構，設于所述機架上，用于將電線焊在電路板上；

卸料機構，設于所述機架上，用于卸取焊接完成的電路板；

以及，第二開夾機構，設置在所述機架上，用于打開被卸取電路板的所述夾線機構；

所述電路板上料機構，所述上線機構，所述焊線機構和所述卸料機構沿著所述循環輸送機構輸送方向依次設置。

2.根據權利要求1所述的電線電路板焊接裝置，其特征在于,所述電路板上料機構包括：吸盤式機械手和底板，設于所述機架上；支架，設于所述底板上，所述支架的頂部設有導向滑道；料盒，設于所述支架的頂部，所述料盒具有頂端和底端開口的腔體，腔體的底部位于所述導向滑道的上方；推塊，一端可滑動的伸入所述導向滑道，另一端連接推動機構，所述推動機構設于所述底板上，所述推動機構推動推塊在所述導向滑道內滑動，將腔體底端的電路板推出，所述吸盤式機械手吸取電路板放置在對應的所述定位模具內。

3.根據權利要求2所述的電線電路板焊接裝置，其特征在于,所述支架的一端還設有掰板機構；

所述掰板機構包括：升降氣缸，設于所述底板上；旋轉安裝座，設于所述升降氣缸的升降活動端，所述旋轉安裝座上具有兩平行向上延伸的側板；翻轉板，兩端設有旋轉連接部，旋轉連接部與對應的所述側板轉動連接，所述翻轉板靠近所述支架一端的頂部設有卡槽；翻轉機構，設于所述旋轉安裝座上，驅動所述翻轉板翻轉；氣缸，設于所述翻轉板的底部；限位板，連接所述氣缸的移動端，所述推動機構為步進推動機構；所述推動機構推動電路板的一端伸入所述卡槽內，所述氣缸推動所述限位板移動到所述卡槽的上方壓緊所述電路的一端，所述翻轉機構驅動所述翻轉板翻轉，使電路板沿折斷線斷裂，所述升降氣缸驅動旋轉安裝座上下移動，使掰斷的電路板與主體徹底分離。

4.根據權利要求1所述的電線電路板焊接裝置，其特征在于，所述上線機構包括設于所述機架上的支撐座，設置在支撐座上端的平移機構，設置在平移機構的滑座上的升降件，以及設置在升降件的升降端的氣動夾。

5.根據權利要求1所述的電線電路板焊接裝置，其特征在于，所述夾線機構包括第一夾板，第二夾板，拉簧，第一夾塊和第二夾塊；所述第一夾板和所述第二夾板對稱地樞接在所述定位模具的外側，所述第一夾板和所述第二夾板的相對側設有相互嚙合的輪齒；所述第一夾塊固設于所述第一夾板的上端，所述第二夾塊固設于所述第二夾板的上端；所述拉簧的兩端分別連接所述第一夾板和所述第二夾板，且拉動所述第一夾塊和所述第二夾塊相互夾合。

6.根據權利要求5所述的電線電路板焊接裝置，其特征在于，所述第一夾塊和所述第二夾塊的相對端均設有“V”的缺口；所述第一夾塊的缺口一側設有第一避空槽，所述第二夾塊的缺口側設有第二避空槽；所述第一避空槽使所述第一夾塊形成兩第一側板，所述第二避空槽使所述第二夾塊形成兩第二側板；所述拉簧拉緊，使一所述第一側板伸入所述第二避空槽內，一所述第二側板伸入所述第一避空槽內。