[實用新型]一種電流型PWM波網絡控制器及系統

有效

• 申請號: 201920970167.9
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN209627392U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 鄒洪波
• 申請（專利權）人: 長沙瀚鵬電子技術有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L29/06;H04L12/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 馬德勝

本實用新型公開了一種電流型PWM波網絡控制器及系統，具有至少3種協議的通信電路及至少2路輸出通道的PWM波電流輸出電路，實現了2種以上協議的總線冗余傳輸，提高了控制系統的數據采集速度、控制可靠性。電流型PWM波網絡控制器包括：信號處理器電路、至少3種協議的通信電路及PWM波電流輸出電路，PWM波電流輸出電路包括至少2路輸出通道；信號處理器電路與至少3種協議的通信電路及PWM波電流輸出電路連接。

技術領域

本實用新型涉及信號控制領域，特別是涉及一種電流型PWM波網絡控制器及系統。

背景技術

在功能復雜，并且運行、作業機構、數量和種類多的情境之下，例如鐵路工程機械車輛，需要一套功能強大、可靠性高的控制系統，來控制鐵路工程機械的運行和作業。控制系統需要輸出PWM波信號對被控部件，包括伺服閥、比例閥、液壓泵、液壓馬達等進行控制。通常是將這些被控部件的信號線通過硬連線連接到控制器，由控制器輸出模擬電壓或電流信號進行集中控制。

但是，由于這些部件分散布置在鐵路工程機械車輛的各個部位，導致連接電纜比較長而且多，模擬信號在線路上信號損失大，容易受干擾，導致作業精度不穩定。雖然目前也有通過控制器局域網絡(Controller Area Network，CAN)總線或RS232總線等總線接收數據，輸出脈沖寬度調制(Pulse Width Modulation，PWM)波信號實施控制的網絡控制單元。但這種網絡控制單元的總線傳輸速度較低，而且都是單獨以某種總線傳輸，沒有實現2種以上總線冗余傳輸，因此難以滿足高端、復雜的場景下，對控制系統的數據采集速度、可靠性的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種電流型PWM波網絡控制器、方法及系統，具有至少3種協議的通信電路及至少2路輸出通道的PWM波電流輸出電路，實現了2種以上協議的總線冗余傳輸，提高了控制系統的數據采集速度、控制可靠性。

本實用新型第一方面提供電流型PWM波網絡控制器，包括：

信號處理器電路、至少3種協議的通信電路及PWM波電流輸出電路，PWM波電流輸出電路包括至少2路輸出通道；

信號處理器電路與至少3種協議的通信電路及PWM波電流輸出電路連接。

進一步的，至少3種協議的通信電路包括CAN總線通信電路、EtherCAT通信電路及RS-232通信電路。

進一步的，CAN總線通信電路包括2路，EtherCAT通信電路包括2路，RS-232通信電路包括1路。

進一步的，電流型PWM波網絡控制器還包括：

2個CAN通信接口、2個EtherCAT通信接口及1個RS-232通信接口；

2個CAN通信接口分別與2路CAN總線通信電路連接；

2個EtherCAT通信接口分別與2路EtherCAT通信電路連接；

RS-232通信接口與RS-232通信電路連接。

進一步的，電流型PWM波網絡控制器還包括：

至少2個PWM波電流輸出接口，每一個PWM波電流輸出接口分別與1路輸出通道連接。

進一步的，PWM波電流輸出電路還包括：

光耦合隔離子電路；

光耦合隔離子電路設置于每一個PWM波電流輸出接口和每一路輸出通道之間。

進一步的，電流型PWM波網絡控制器還包括：

電源電路及電源接口；

電源接口與電源電路連接。