[實用新型]一種超市智能揀貨小車

有效

• 申請號: 201920969939.7
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210307793U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 范志強;丁浙東;王丹;戴俊豪
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

一種超市智能揀貨小車，包括車身，所述車身左側下方以及右側下方皆安裝車輪組；所述車輪組包括前車輪以及后車輪；所述前車輪以及后車輪上分別連接電機；所述車身下方還安裝有紅外循跡探頭以及紅外避障探頭；所述車身上方安裝有電池組、電機驅動模塊、舵機控制板、arduino控制板以及可調節撐架；所述可調節撐架上安裝有機械手；所述機械手以及可調節撐架皆通過舵機控制；所述舵機與舵機控制板連接；所述電機與電機驅動模塊連接；所述arduino控制板分別與紅外循跡探頭、紅外避障探頭、電池組、電機驅動模塊以及舵機控制板連接；所述車身前側上方以及后側上方皆固定有貨物擺放板。本智能揀貨小車采用機械化智能揀貨，大大減少了人工成本。

技術領域

本實用新型涉及一種超市智能揀貨小車。

背景技術

在我國這樣廣闊的國土上，資源的分布又很不均衡，需要大跨度的物流活動，可見物流對我國的重要性。據統計我國物流費用占GDP的比重高達20％左右，而美國和日本只有10％和14％。生產過程中，儲存、裝卸、等待加工等過程占用太大比例，影響生產效率。根據相關的資料顯示：在整個產品生產的過程中，僅僅有5％的時間是用于加工和制造，剩余的時間都用于儲存、裝卸、等待加工和輸送上面。世界各工業強國普遍把眼光放在改造物流結構、降低物流成本上，把它作為企業在競爭中取勝的重要措施，為了適應現代生產的需要，物流正在向著現代化的方向發展。

“工業4.0”理念也在不斷升溫，這對自動化物流設備的高效、柔性等提出了更高要求。而AGV適應性好、柔性程度高、可靠性好、可實現生產和搬運功能的集成化和自動化。勞動力成本越來越高，勞動力越來越稀缺。人工成本+運輸車投資> AGV自動導引車購置費用，AGV的使用將人力從惡劣的生產環境解救出來，落實人本理念，員工擁有更多的工作幸福感，降低了產品品質在物流運送過程中受人為因素的影響，提高了產品質量的穩定性。因此AGV的引用在時間成本及經濟成本上都是雙贏。

課題組成員經過市場調查，發現許多超市的揀貨員表示工作量大，銷量大時還會出現補貨不及時，長時間勞作下來還可能會出現上貨出錯的現象；超市對員工方面成本也占比較，使用AGV智能機器可以大大降低成本，全智能自動化避免出錯，無間歇運作大大提高工作效率；為此針對工業4.0、未來物流的發展趨勢以及智能物流，順應時代需求，研究與設計一輛AGV超市智能揀貨小車，以滿足超市上貨及倉庫存取的需求。

實用新型內容

本實用新型就是為了解決提供一種采用機械化智能揀貨的小車技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型一種超市智能揀貨小車的技術解決方案為：

包括車身，所述車身左側下方以及右側下方皆安裝車輪組；所述車輪組包括前車輪以及后車輪；所述前車輪以及后車輪上分別連接電機；所述車身下方還安裝有紅外循跡探頭以及紅外避障探頭；所述車身上方安裝有電池組、電機驅動模塊、舵機控制板、arduino控制板以及可調節撐架；所述可調節撐架上安裝有機械手；所述機械手以及可調節撐架皆通過舵機控制；所述舵機與舵機控制板連接；所述電機與電機驅動模塊連接；所述arduino控制板分別與紅外循跡探頭、紅外避障探頭、電池組、電機驅動模塊以及舵機控制板連接；所述車身前側上方以及后側上方皆固定有貨物擺放板。