[實用新型]一種光電圍欄的自調節邊界站

有效

• 申請號: 201920969665.1
• 申請日: 2019-06-16
• 公開（公告）號: CN210442529U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 孫維根;陳佳峰;方曙光
• 申請（專利權）人: 寧波祈禧智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01V8/20
• 分類號: G01V8/20;G08B13/183;H02J7/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

公開一種光電圍欄的自調節邊界站，設置外殼和地插腳，外殼設置上下兩部分，下面部分為紅外發射機，側面設置紅外發射窗口，上面部分為紅外接收機，內部設置小齒輪和內齒輪盤，頂部設置太陽能電池和按鍵，側面設置紅外接收窗口，內部設置電子控制裝置，包括與按鍵連接的處理器，與處理器連接的電機驅動器，電機驅動器通過導電滑環連接減速電機，減速電機連接小齒輪，還包括與處理器連接的紅外接收模塊、紅外發射模塊和激光發射器。自調節邊界站設置在工作區域的頂點，自調節邊界站的紅外發射窗口對準工作區域的右側邊界，還包括安裝、啟動、尋轉尋找信號的智能調節算法。

技術領域

本實用新型涉及一種光電圍欄的自調節邊界站，屬于移動機器人控制領域。

背景技術

室外移動機器人是在室外環境下完成設定任務的，其工作環境往往是固定的，但是非常復雜，而且是動態變化的，需要為機器人設定一個封閉的工作區域。其中，一種解決方案就是采用邊界站，發射紅外線標注工作區域的邊界，邊界站設置在各個頂點，每個邊界站收到紅外線信號后發射紅外線信號，組成一個封閉的光電圍欄。邊界站發射的紅外線需要與工作區域的邊界對齊，同時紅外接收窗口需要與入射的紅外線對齊，人工操作難度大，效率低，需要進行自動化操作。

發明內容

本實用新型的目的是為了現有技術的不足，提出一種光電圍欄的自調節邊界站，所采用的技術方案是：

一種光電圍欄的自調節邊界站，設置外殼和與所述的外殼連接的地插腳，所述的外殼設置上下兩部分，下面部分為紅外發射機，所述的紅外發射機側面設置紅外發射窗口，上面部分為紅外接收機，所述的紅外發射機中心設置中心軸，所述的中心軸上設置導電滑環，所述的紅外接收機的中心設置圓孔，通過所述的圓孔安裝在所述的中心軸上，所述的紅外接收機內部設置內齒輪盤，以及與所述的內齒輪盤嚙合的小齒輪，所述的小齒輪的旋轉軸固定在所述的紅外發射機上，所述的紅外發射機設置減速電機與所述的小齒輪連接，可驅動所述的紅外接收機任意角度旋轉；所述的紅外接收機的頂部設置太陽能電池和按鍵，側面設置紅外接收窗口，內部設置電子控制裝置，所述的電子控制裝置設置與所述的按鍵連接的處理器，與所述的處理器連接的電機驅動器，所述的電機驅動器通過所述的導電滑環與所述的減速電機連接，還包括與所述的處理器連接的紅外接收模塊、紅外發射模塊和激光發射器，還包括與所述的太陽能電池連接的充電電路，與所述的充電電路連接的充電電池，所述的充電電池為其他部件提供電源；所述的紅外接收模塊設置在所述的紅外接收窗口，所述的紅外發射模塊設置在所述的紅外發射窗口，通過所述的導電滑環與所述的處理器連接，發射紅外編碼信號。

所述的自調節邊界站設置在工作區域的頂點，按住所述的按鍵，所述的處理器打開所述的激光發射器，所述的激光發射器發射激光，用于輔助所述的自調節邊界站的紅外發射窗口對準工作區域的右側邊界。

所述的處理器設置智能調節算法，包括以下過程：

(1)、安裝好所有的自調節邊界站，并設置好所述的紅外發射窗口的方向；

(2)連續按所述的按鍵兩次，所述的自調節邊界站開始自調節；

(3)、所述的處理器通過所述的電機驅動器控制所述的減速電機旋轉，所述的減速電機帶動所述的小齒輪，從而帶動所述的紅外接收機旋轉，同時所述的處理器檢測所述的紅外接收模塊的輸出值，當所述的紅外接收模塊輸出正確編碼數值時，所述的紅外接收機處在正確位置，所述的處理器關閉所述的減速電機，結束返回。

實施本實用新型的積極效果是：1、采用激光輔助進行邊界站的工作邊界對齊，速度快效果好；2、自動調節紅外接收機的角度，使邊界站相互形成一個封閉的光電圍欄，進行室外移動機器人的工作區域限定。

附圖說明

圖1是自調節邊界站的外觀圖；

圖2是紅外接收機的旋轉結構示意圖；

圖3是電子控制裝置的原理框圖；