[實用新型]一種垂直旋轉(zhuǎn)柜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920968525.2
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210593666U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 遲俊;王芳;石彩銀
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇安鑫物流設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 張?zhí)K沛

本實用新型公開了一種垂直旋轉(zhuǎn)柜，包括垂直旋轉(zhuǎn)柜柜體、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、儲物箱、取放貨平臺、自動頂升裝置；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在垂直旋轉(zhuǎn)柜柜體上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動時帶動傳動鏈條上的儲物箱旋轉(zhuǎn)移動；儲物箱上部開口，底部設(shè)有頂升槽口；取放貨平臺設(shè)置在垂直旋轉(zhuǎn)柜柜體正面，取放貨平臺內(nèi)側(cè)設(shè)置自動頂升裝置；取放貨平臺上設(shè)有定位傳感器，用于與輸送設(shè)備定位；自動頂升裝置上設(shè)有頂升桿，頂升桿包括能夠卡入頂升槽口的頂升狀態(tài)和不能卡入頂升槽口的不動作狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于智能倉儲物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種垂直旋轉(zhuǎn)柜。

背景技術(shù)

物流倉儲系統(tǒng)是近年來新興起的產(chǎn)業(yè)，相關(guān)技術(shù)已經(jīng)廣泛應用于各類行業(yè)。倉儲系統(tǒng)的管理包括存儲、搬運和分揀幾個方面，需要的人工投入很多。

目前應用于物流行業(yè)的智能搬運系統(tǒng)、智能存儲系統(tǒng)和智能揀選系統(tǒng)都有，實現(xiàn)了倉庫存儲、搬運和分揀一定程度的自動化，并能夠在一定程度上代替人力。然而對于整個倉庫中多個智能搬運裝置、智能分揀、存儲裝置如何高效的協(xié)同工作，并未給出一個有效的解決方案，倉庫的存儲分揀還是存在人工參與多、容易出錯、穩(wěn)定性不高的問題。為提高自動化存儲系統(tǒng)的環(huán)境適應性和通用性，對智能存儲系統(tǒng)的重要設(shè)備要求不斷提高，對準確性和時效性要求也是越來越高。因此，應該提供一種新的技術(shù)方案解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種垂直旋轉(zhuǎn)柜，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的存儲、搬運、揀選過程中容易出錯，穩(wěn)定性不高、人工參與過多的問題。

為達到上述目的，本實用新型提出一種能解決與自動輸送設(shè)備對接的垂直旋轉(zhuǎn)柜，包括垂直旋轉(zhuǎn)柜柜體、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、儲物箱、取放貨平臺、自動頂升裝置等主要結(jié)構(gòu)部件。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在垂直旋轉(zhuǎn)柜柜體上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動時帶動傳動鏈條上的儲物箱旋轉(zhuǎn)移動。儲物箱上部開口，底部設(shè)有頂升槽口。

取放貨平臺設(shè)置在柜體正面，高度符合人體工程學，取放貨平臺內(nèi)側(cè)設(shè)置自動頂升裝置。自動頂升裝置上設(shè)有頂升桿，頂升桿包括能夠卡入頂升槽口的頂升狀態(tài)和不能卡入頂升槽口的不動作狀態(tài)。

取放貨平臺上設(shè)有定位傳感器，用于與輸送設(shè)備定位。

進一步的，垂直旋轉(zhuǎn)柜采用立式設(shè)計，內(nèi)部用驅(qū)動裝置帶動傳動鏈條構(gòu)成旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的上下兩組驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置中間為驅(qū)動軸，驅(qū)動軸兩端設(shè)有鏈輪，上下對應的鏈輪間繞設(shè)傳動鏈條。儲物箱兩側(cè)分別與左右側(cè)的傳動鏈條連接。

進一步的，傳動鏈條外側(cè)設(shè)有導軌，儲物箱通過滑動連接件與導軌連接；滑動連接件與儲物箱可旋轉(zhuǎn)地連接，滑動連接件與導軌滑動連接。

進一步的，所述自動頂升裝置動力傳動形式為氣缸，氣缸帶動上部設(shè)有的頂升臺，所述頂升臺上側(cè)設(shè)有可移動的頂升桿，包括所述頂升桿分布在所述頂升臺上的不動作狀態(tài)，以及所述頂升桿相對移動呈靠近分布的頂升狀態(tài)，頂升狀態(tài)下，所述頂升桿與所述頂升槽口的位置配合。

頂升桿在頂升臺上通過氣動控制運動。頂升桿移動處于頂升狀態(tài)后，卡入儲物箱的頂升槽口，儲物箱繼續(xù)運行，并在移動過程中沿出口方向作相應傾斜，貨物在頂升桿作用下相對于儲物箱頂起，并在重力作用下沿頂升桿輸送到取放貨平臺。貨物輸出后，自動頂升裝置復位。

進一步的，還包括用于檢測儲物箱的貨物信息的檢測裝置，檢測裝置與自動頂升裝置配合，入庫檢測一致時，頂升裝置不動作，出庫檢測一致時，自動頂升裝置動作，貨物頂起，投放到取放貨平臺上。

進一步的，柜體正面在取放貨平臺處開有進出貨口。檢測裝置安裝在進出貨口上側(cè)，方便系統(tǒng)檢測收集信息。

進一步的，取放貨平臺上設(shè)置有輸送機，儲物箱內(nèi)貨物在自動頂升裝置作用下轉(zhuǎn)出垂直旋轉(zhuǎn)柜，傳送到取放貨平臺處的輸送機上。