[實用新型]一種棒料夾頭機構

有效

• 申請號: 201920968354.3
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210255834U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 王俊鋒;李政;邵廣杰
• 申請（專利權）人: 廣東鼎泰機器人科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 田小偉

1.一種棒料夾頭機構，其特征在于：包括載料體、壓桿、彈性件及調整螺絲，載料體具有容棒孔及與容棒孔連通的調整孔，容棒孔用于容設外界的棒料，容棒孔的中心軸線與調整孔的中心軸線交叉設置，壓桿容設于容棒孔內，壓桿的中部轉動設置于載料體，壓桿的一端具有凸起部，凸起部用于抵觸容棒孔內的棒料并將棒料壓持在容棒孔的內孔壁上，彈性件容設于調整孔內，調整螺絲螺接在載料體上，調整螺絲經由彈性件抵觸壓桿的另一端。

2.根據權利要求1所述的棒料夾頭機構，其特征在于：所述容棒孔包括半弧形孔體及與半弧形孔體連通的讓位孔體，棒料容設在半弧形孔體內，壓桿位于讓位孔體內，壓桿的凸起部突伸入半弧形孔體內以抵觸半弧形孔體內的棒料的外表面。

3.根據權利要求1所述的棒料夾頭機構，其特征在于：所述棒料夾頭機構還包括樞軸，載料體具有與容棒孔連通的第一凹孔，第一凹孔用于容設樞軸，壓桿經由樞軸轉動設置于載料體。

4.根據權利要求1所述的棒料夾頭機構，其特征在于：所述棒料夾頭機構還包括擋軸，載料體具有與容棒孔連通的第二凹孔，擋軸經由第二凹孔突伸入容棒孔內，擋軸用于抵觸擋止棒料裝入容棒孔內的一端。

5.根據權利要求1所述的棒料夾頭機構，其特征在于：所述壓桿的另一端設有限位凸筋，彈性件為彈簧，彈簧抵觸壓桿的一端套設在限位凸筋的外側。

6.根據權利要求1所述的棒料夾頭機構，其特征在于：所述載料體設有與調整孔連通的螺紋孔，調整孔的孔徑大于螺紋孔的孔徑，調整孔、螺紋孔分別自載料體彼此遠離的兩側凹設而成，調整螺絲螺接于螺紋孔內。

7.根據權利要求1所述的棒料夾頭機構，其特征在于：所述載料體包括圓柱部及與圓柱部連接的圓錐部，容棒孔貫穿圓柱部及圓錐部，圓錐部遠離圓柱部一端的外徑小于圓錐部靠近圓柱部一端的外徑，圓錐部設有多個弧形凹面，弧形凹面自圓錐部的外表面凹設而成，多個弧形凹面環繞容棒孔的中心軸線設置。