[實(shí)用新型]工程胎纏繞胎面形狀自動(dòng)掃描測量分析裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920967553.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN210100765U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董春曉;陶瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威海數(shù)和智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B29D30/00
• 分類號(hào): B29D30/00;B29D30/52;G01B11/06;G01B11/24
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 王雨桐

本實(shí)用新型公開了一種工程胎纏繞胎面形狀自動(dòng)掃描測量分析裝置，包括纏繞機(jī)；纏繞機(jī)包括X軸方向的X軸移動(dòng)軌道、Y軸方向的Y軸移動(dòng)軌道、Z軸方向的Z軸移動(dòng)軌道；控制Z軸移動(dòng)軌道旋轉(zhuǎn)的一號(hào)步進(jìn)電機(jī)、控制Y軸移動(dòng)軌道移動(dòng)的二號(hào)步進(jìn)電機(jī)、控制X軸移動(dòng)軌道移動(dòng)的三號(hào)步進(jìn)電機(jī)、氣缸以及纏繞機(jī)頭。本實(shí)用新型對(duì)任意大小工程胎面的尺寸進(jìn)行分析；自動(dòng)跟隨胎面輪廓進(jìn)行掃描，且同步收集方位坐標(biāo)信息，方便測量過程，使用簡單；測量的精密度高，且精密電子尺對(duì)每個(gè)自由度的位置探測反饋；電子尺的反饋位置，會(huì)大大降低機(jī)械誤差；消除人工操作帶來的測量誤差，提高測量的精度和效率，不會(huì)損壞胎面，降低檢測成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種裝置，尤其涉及一種工程胎纏繞胎面形狀自動(dòng)掃描測量分析裝置。

背景技術(shù)

在工程胎纏繞工序中，胎胚在旋轉(zhuǎn)機(jī)的帶動(dòng)下，開始旋轉(zhuǎn)，膠條就纏繞在胎胚上，形成胎面。對(duì)于某種型號(hào)的輪胎，胎面的形狀有規(guī)定的要求，那么根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的程序，不同位置，纏繞的圈數(shù)不同，形成規(guī)定形狀的胎面。由于膠條厚度時(shí)刻變化，因此按預(yù)定的圈數(shù)進(jìn)行纏繞，一般來說胎面的形狀不能完全達(dá)到規(guī)定的要求，但只要在誤差范圍內(nèi)就可以了。那么如何知道胎面的形狀是否達(dá)到規(guī)定的誤差范圍呢？

現(xiàn)有技術(shù)中，為了檢測纏繞的胎面誤差，采用抽樣切割胎面的方式。就是生產(chǎn)某一批次輪胎，抽出幾條輪胎，切割纏繞后的胎面，進(jìn)行測量。這種測量方式存在問題：樣本變形，造成誤差：胎面切割后，變形膨脹，和沒有切割前不完全一樣；由于胎面是軟性材料，用卡尺測量，會(huì)產(chǎn)生人為誤差；每個(gè)人測量的角度、力度不同都會(huì)產(chǎn)生誤差；破壞樣品，浪費(fèi)生產(chǎn)時(shí)間，降低生產(chǎn)效率；測量過程繁瑣，時(shí)間長，效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)所存在的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種工程胎纏繞胎面形狀自動(dòng)掃描測量分析裝置。

為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種工程胎纏繞胎面形狀自動(dòng)掃描測量分析裝置，包括纏繞機(jī)；纏繞機(jī)包括X軸方向的X軸移動(dòng)軌道、Y軸方向的Y軸移動(dòng)軌道、Z軸方向的Z軸移動(dòng)軌道、控制Z軸移動(dòng)軌道旋轉(zhuǎn)的一號(hào)步進(jìn)電機(jī)、控制Y軸移動(dòng)軌道移動(dòng)的二號(hào)步進(jìn)電機(jī)、控制X軸移動(dòng)軌道移動(dòng)的三號(hào)步進(jìn)電機(jī)、氣缸以及纏繞機(jī)頭；Y軸移動(dòng)軌道滑動(dòng)相接于X軸移動(dòng)軌道上，Y軸移動(dòng)軌道通過滑動(dòng)柱與Z軸移動(dòng)軌道相連接；

X軸移動(dòng)軌道上設(shè)置有X軸光柵電子尺，用于測量裝置沿X軸移動(dòng)的位移X；Y軸移動(dòng)軌道上設(shè)置有Y軸光柵電子尺，用于測量裝置沿Y軸移動(dòng)的位移Y；Z軸移動(dòng)軌道上設(shè)置有Z軸光柵電子尺，用于測量纏繞機(jī)頭沿Z軸移動(dòng)的距離Z；纏繞機(jī)頭上設(shè)置有激光位移傳感器，用于測量激光位移器到胎面的距離d；步進(jìn)電機(jī)R上設(shè)置有R軸光電式旋轉(zhuǎn)編碼器，用于測量步進(jìn)電機(jī)R旋轉(zhuǎn)的角位移R；

X軸光柵電子尺、Y軸光柵電子尺、Z軸光柵電子尺、激光位移傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、一號(hào)步進(jìn)電機(jī)、二號(hào)步進(jìn)電機(jī)、三號(hào)步進(jìn)電機(jī)、氣缸以及纏繞機(jī)頭均與控制器相連接。

進(jìn)一步地，X軸光柵電子尺、Y軸光柵電子尺及Z軸光柵電子尺的每脈沖精度至少是0.02毫米；R軸光電式旋轉(zhuǎn)編碼器每周脈沖數(shù)大于5000P；激光位移傳感器的檢測精度大于0.02毫米。

進(jìn)一步地，Z軸移動(dòng)軌道的一端與纏繞機(jī)頭相固定，且纏繞機(jī)頭內(nèi)放置有膠條；Z軸移動(dòng)軌道的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過帶傳送與一號(hào)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連接。

進(jìn)一步地，氣缸固定在Z軸移動(dòng)軌道上，且氣缸的輸出軸與纏繞機(jī)頭固定相接。

本實(shí)用新型采用多自由度精密纏繞機(jī)和精密的激光位移傳感器，對(duì)任意大小的工程胎面的尺寸進(jìn)行分析；本裝置通過氣缸的壓緊作用，自動(dòng)跟隨胎面輪廓進(jìn)行掃描，且同步收集方位坐標(biāo)信息，很大程度上方便了測量過程，讓操作者使用簡單；測量的精密度高，且精密電子尺對(duì)每個(gè)自由度的位置探測反饋；電子尺的反饋位置，會(huì)大大降低機(jī)械誤差；消除人工操作帶來的測量誤差，提高測量的精度和效率，不會(huì)損壞胎面，降低檢測成本。

附圖說明