[實用新型]一種全自動銑R設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920967520.8
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210160481U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設計）人: 何世疆;洪清輝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華惠連接器有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q7/14
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 黃立強

1.一種全自動銑R設備，其特征在于，包括：

工作臺，其上設有六個工位，依次為上料工位、銑R工位、去毛刺工位、漏加工檢測工位、第一卸料工位和第二卸料工位；

分度盤，所述分度盤上設有六個產(chǎn)品夾持裝置，六個產(chǎn)品夾持裝置以分度盤的中心為圓心成環(huán)形等分排列，所述分度盤可水平旋轉(zhuǎn)的設置在所述工作臺的臺面之上，以帶動各產(chǎn)品夾持裝置依次在六個工位間循環(huán)旋轉(zhuǎn)；

上料裝置，安裝于工作臺的上料工位，用于將物料傳輸至與上料工位對應的產(chǎn)品夾持裝置中；

銑R裝置，安裝于工作臺的銑R工位，用于對位于銑R工位上對應產(chǎn)品夾持裝置中的物料進行銑R加工；

去毛刺裝置，安裝于工作臺的去毛刺工位，用于對位于去毛刺工位上對應產(chǎn)品夾持裝置中的物料進行去毛刺加工；

檢測裝置，安裝于工作臺的檢測工位，用于對位于漏加工檢測工位上對應產(chǎn)品夾持裝置中的物料的銑R加工部位進行檢測；以及

兩套卸料裝置，分別安裝于工作臺的第一、第二卸料工位，用于對位于第一、第二卸料工位上對應產(chǎn)品夾持裝置中的物料分別按良、次品分類卸取。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動銑R設備，其特征在于，所述分度盤連接有動力傳動裝置，所述動力傳動裝置位于工作臺的臺面之下，所述動力傳動裝置包括凸輪分割器和動力電機，所述動力電機通過同步輪和同步帶驅(qū)動凸輪分割器運轉(zhuǎn)，所述凸輪分割器的轉(zhuǎn)軸穿過工作臺的臺面與分度盤傳動連接以用于帶動分度盤旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動銑R設備，其特征在于，所述上料裝置由振動盤、第一氣缸、上料管和第一滑軌組成，所述振動盤通過振動盤支架固定在工作臺上，所述第一滑軌和第一氣缸均豎向設置，所述第一滑軌上配合設有可上下滑動的第一滑塊，所述上料管的進料端與振動盤連接，其出料端固定在第一滑塊上，所述第一氣缸的活塞連桿向下與第一滑塊傳動連接以帶動上料管的出料端上下移動，所述上料管中通入有氣流以實現(xiàn)物料的傳輸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動銑R設備，其特征在于，所述銑R裝置由電主軸、第二滑軌、第一伺服電機和第一絲桿組成，所述第二滑軌和所述第一伺服電機均豎向設置，所述第二滑軌上配合設有可上下滑動第二滑塊，所述電主軸通過第一固定架連接在第二滑塊上，且電主軸的軸向與第二滑塊的滑動方向垂直，所述第一伺服電機的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與第一絲桿連接，所述第一絲桿與第二滑塊傳動連接，所述第一伺服電機轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動電主軸隨第二滑塊上下滑動，所述電主軸的轉(zhuǎn)軸上連接有銑刀。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動銑R設備，其特征在于，所述去毛刺裝置由高速電機、第三滑軌、第二伺服電機和第二絲桿組成，所述第三滑軌和所述第二伺服電機均豎向設置，所述第三滑軌上配合設有可上下滑動的第三滑塊，所述高速電機通過第二固定架連接在第三滑塊，且高速電機的軸向與第三滑塊的滑動方向一致，所述第二伺服電機的轉(zhuǎn)軸通過第二聯(lián)軸器與第二絲桿連接，所述第二絲桿與第三滑塊傳動連接，所述第二伺服電機轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動高速電機隨第三滑塊上下滑動，所述高速電機的轉(zhuǎn)軸向上連接有去毛刺鉆頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動銑R設備，其特征在于，所述檢測裝置由第二氣缸、檢測針、第四滑軌和第五滑軌組成，所述第二氣缸、第四、第五滑軌均水平設置，所述第四、第五滑軌分別配合設有水平滑動的第四、第五滑塊，所述第四滑塊上設有托板，所述第五滑軌固定在所述托板上，所述第二氣缸的活塞連桿與托板連接以驅(qū)動托板隨第四滑塊前后滑動，所述檢測針通過測針安裝架固定在第五滑塊的前端，所述測針安裝架于第五滑塊的后端與托板之間連接有彈簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動銑R設備，其特征在于，所述卸料裝置包括取料組件和接料組件，其中：

所述取料組件由第三氣缸和第四氣缸組成，所述第三氣缸和所述第四氣缸均豎向設置，所述第三氣缸用于驅(qū)動所述第四氣缸上下動作，所述第四氣缸為用于向下夾取加工物件的夾持氣缸；

所述接料組件由第五氣缸和接料斗組成，所述第五氣缸橫向設置，所述接料斗位于第四氣缸的下方，所述第五氣缸的活塞連桿與接料斗連接，以推動接料斗前后運動并接取第四氣缸所釋放的加工物件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動銑R設備，其特征在于，所述第一、第二卸料工位及上料工位的上方設有一半環(huán)形的氣缸安裝支架，所述氣缸安裝支架與工作臺固定連接，兩套卸料裝置中的第三氣缸，以及上料裝置中的第一氣缸均固定在氣缸安裝板上。