[實用新型]一種用于航空傾斜成像儀的防抖底座

有效

• 申請號: 201920967099.0
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210479058U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 徐鵬鵬;吳金偉;楊敬衛;唐健
• 申請（專利權）人: 博雅達勘測規劃設計集團有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種用于航空傾斜成像儀的防抖底座，包括成像儀、底座及電機，底座安裝在飛機外部的底壁上，電機安裝在底座上方的飛機內壁上，成像儀安裝在底座下方且與底座轉動連接，所述底座包括吸收豎直震動的抗震組件、吸收水平震動的防抖組件、轉動組件，轉動組件安裝在底座內且與底座轉動連接，抗震組件安裝在轉動組件的下方且與轉動組件固接，防抖組件與抗震組件連接，成像儀與防抖組件連接；本實用新型具有吸收飛機飛行時所產生的抖動，減小對傾斜成像儀的影響，提高攝影畫面的質量的效果。

技術領域

本實用新型涉及航空攝影測量的技術領域，尤其是涉及一種用于航空傾斜成像儀的防抖底座。

背景技術

中國正經歷著世界上最快速的城市化進程，這個過程導致了大量的地形地貌改變，在各大城市出現了大量的人為制造的建筑、道路、橋梁等，大量開發區代替了曾經的農田或林地。這些地物特征最初主要依靠人工觀測并標注記錄為地圖的形式。隨著航空攝影測量技術的出現，航拍相片逐漸成為一種城市發展監測的方式。

航空多鏡頭傾斜成像儀由傳感器、機載控制和相關計算系統緊密集成在流線型設計的吊艙中，主要傳感器包括：-航空正射相機；b-高清傾斜鏡頭；c機載定位定向系統正射相機位于正中位置，其余4個鏡頭各呈一定斜角圍繞垂直鏡頭布置。該新型設計的總重量較輕，適合多種飛行平臺靈活部署。該吊艙從POS中的IMU獲得控制命令來決定在多自由度上需要轉軸轉動的角度和進行位置鎖定的操作。

而現有的航空測量儀一般為懸掛在飛機下方的底壁上，而飛機在飛行過程中會出現抖動、晃動等情況，為保證成像儀攝影圖像清晰穩定設計一種防抖抗震底座是十分有實用價值的。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于航空傾斜成像儀的防抖底座，用以吸收飛機飛行時所產生的抖動能量，減小對傾斜成像儀的影響，提高攝影畫面的質量。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種用于航空傾斜成像儀的防抖底座，包括基座及電機，所述基座安裝在飛機的底壁上，所述電機安裝在基座上方的飛機內壁上，所述成像儀安裝在基座下方且與基座轉動連接，其特征在于：所述基座下方依次安裝有吸收豎直震動能量的抗震組件、吸收水平震動能量的防抖組件、轉動組件，所述轉動組件安裝在基座內且與基座轉動連接，所述抗震組件安裝在轉動組件的下方且與轉動組件固接，所述防抖組件與抗震組件連接，所述防抖組件與成像儀連接。

通過采用上述技術方案，轉動組件驅動成像儀轉動以實現可360°攝影成像，抗震組件可吸收飛機產生的豎直方向的震動能量，防抖組件可吸收飛機產生的水平方向的抖動能量，通過兩組件將豎直和水平方向的能量吸收以減小成像儀的震動幅度振幅，使其穩定保持在飛機下方，提升了成像儀的影響質量。

本實用新型進一步設置為：所述防抖組件包括第一套環、第二套環、安裝臺及若干轉動軸，所述第一套環頂端與抗震組件連接，所述第二套環轉動連接在第一套環內，所述安裝臺轉動連接在第二套環內，所述第一套環、第二套環及安裝臺同心，第一套環與第二套環的轉動軸線穿過圓心，第二套環與安裝臺的轉動軸線穿過圓心，第一套環與第二套環的轉動軸線與第二套環與安裝臺的轉動軸線垂直。

通過采用上述技術方案，第二套環相對于第一套環翻轉，安裝臺相對于第二套環翻轉，第二套環與安裝臺的翻轉軸線相互垂直，可使下方的成像儀在重力作用下始終保持豎直狀態，通過重力抵消掉來自飛機水平方向的震動能量，并通過第二套環與安裝臺的翻轉阻斷震動的傳遞，以提高成像儀的穩定性與成像質量。

本實用新型進一步設置為：所述第一套環內側壁設第一限位孔，所述第二套環內側壁設有第二限位孔，所述第一限位孔與第二限位孔內均設有滾珠軸承，所述轉動軸與滾珠軸承連接。