[實用新型]一種手腕關節康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201920966456.1
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN211095756U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 江馳
• 申請（專利權）人: 江馳
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 王瑩

1.一種手腕關節康復訓練裝置，其特征在于：包括機架組件；

所述機架組件包括機架和握把；

所述握把豎直設置在所述機架上，握把的下端與所述機架轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種手腕關節康復訓練裝置，其特征在于：所述機架上豎直設有第一支桿，所述握把的下端與所述第一支桿的上端鉸接。

3.根據權利要求2所述的一種手腕關節康復訓練裝置，其特征在于：所述握把的下端與所述第一支桿的上端通過球頭鉸鏈鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種手腕關節康復訓練裝置，其特征在于：所述機架的上端豎直設有臂托，所述臂托包括第二支桿、托塊和托片，所述第二支桿的下端與所述機架的上端固定連接，所述托塊設置在所述第二支桿的上端，所述托片為兩個且對稱設置在所述托塊的兩側，并且所述托塊與所述第二支桿之間通過兩個所述托片連接，兩個托片的上端與所述托塊的上端齊平。

5.根據權利要求4所述的一種手腕關節康復訓練裝置，其特征在于：還包括肌肉組件，所述肌肉組件設置在所述第一支桿的周側并用于阻礙所述握把的受力轉動。

6.根據權利要求5所述的一種手腕關節康復訓練裝置，其特征在于：所述肌肉組件包括連接盤和氣動肌肉，所述連接盤為兩個且豎直間隔設置在所述第一支桿上，所述球頭鉸鏈位于兩個所述連接盤之間，所述氣動肌肉豎直設置在兩個所述連接盤之間，所述氣動肌肉的上下兩端分別與兩個連接盤固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種手腕關節康復訓練裝置，其特征在于：兩個所述連接盤相對的一面均固定設有上下對應的連接座，所述氣動肌肉的上下兩端分別與兩個所述連接座固定連接。

8.根據權利要求7所述的一種手腕關節康復訓練裝置，其特征在于：所述氣動肌肉為數個且等間距豎直環設在兩個所述連接盤之間。

9.根據權利要求8所述的一種手腕關節康復訓練裝置，其特征在于：還包括電控組件，所述電控組件與所述氣動肌肉電性連接。

10.根據權利要求9所述的一種手腕關節康復訓練裝置，其特征在于：所述電控組件包括電磁閥、調壓閥、驅動模塊和主控模塊，所述電磁閥與所述調壓閥均固定設置在所述機架上，所述第二支桿的側端豎直設有立板，所述驅動模塊和主控模塊固定設置在所述立板上，所述電磁閥、調壓閥和驅動模塊分別與所述主控模塊電性連接，所述電磁閥與所述氣動肌肉連接。