[實用新型]精密點膠控制器

有效

• 申請號: 201920965197.0
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210159896U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 張晉;孫培;曲東升;趙亞軍
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 蔡興兵

本實用新型提供一種精密點膠控制器，精密點膠控制器包括：點膠控制器本體，點膠控制器本體上設有工作氣源輸入接口、點膠氣壓輸出接口和快速排氣輸出接口，工作氣源輸入接口用于連接氣源，點膠氣壓輸出接口用于連接膠桶；排出閥，排出閥的進氣口與工作氣源輸入接口間連接有減壓閥，排出閥的出氣口與點膠氣壓輸出接口相連；第一氣壓傳感器，第一氣壓傳感器能夠采集排出閥的出氣口與點膠氣壓輸出接口之間管路的實時氣壓；快速排氣閥；控制模塊。根據本實用新型的精密點膠控制器，能夠實現點膠參數的自適應調整和剩余膠液量不足的報警功能，以及回吸氣壓的自適應反饋控制。

技術領域

本實用新型涉及點膠技術領域，尤其涉及一種精密點膠控制器。

背景技術

常規的氣動式點膠控制器，其內置的模擬式氣壓表、數字式氣壓表或氣壓傳感器連接至減壓閥出氣口和排出閥進氣口之間的管路，用于測量和顯示設定氣壓，無法監測膠桶管路中的氣壓波形，不具備膠桶內氣壓監測功能。

具體的點膠工藝，在膠桶內滿膠量時確定好的點膠參數，隨著出膠次數的增加，膠桶內膠液剩余量逐漸減少，出膠量也隨之減少。出膠量明顯減少至低于膠量要求時，需要操作人員變更點膠參數(一般是適當增大出膠持續時間)。該點膠應用的核心問題：一是需要操作人員多次變更點膠參數，而且變更后的參數是否合適還需要對膠量進行測試驗證；二是操作人員多次變更點膠參數會導致出膠量出現明顯波動，即出膠量明顯減少時突然變更點膠參數，導致下一次出膠量明顯增大。

綜上，這樣的點膠操作不僅需要操作人員多次調整參數，而且點膠一致性難以提升。膠液剩余量逐漸減少直至無膠液剩余時，將突然無膠點出，這導致在自動點膠設備或生產線上的點膠工序異常，并直接影響整個工藝流程。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種精密點膠控制器，能夠實現點膠參數的自適應調整和剩余膠液量不足的報警功能以及回吸氣壓的自適應反饋控制。

根據本實用新型實施例的精密點膠控制器，包括：點膠控制器本體，所述點膠控制器本體上設有工作氣源輸入接口、點膠氣壓輸出接口和快速排氣輸出接口，所述工作氣源輸入接口用于連接氣源，所述點膠氣壓輸出接口用于連接膠桶；排出閥，所述排出閥設在所述點膠控制器本體內，所述排出閥的進氣口與所述工作氣源輸入接口相連；減壓閥，所述減壓閥設在所述點膠控制器本體內，所述減壓閥的進氣口與所述工作氣源輸入接口相連，所述減壓閥的出氣口與所述排出閥的進氣口相連；第一氣壓傳感器，所述第一氣壓傳感器設在所述排出閥的出氣口與所述點膠氣壓輸出接口之間，所述第一氣壓傳感器能夠采集所述排出閥的出氣口與所述點膠氣壓輸出接口之間管路的實時氣壓；快速排氣閥，所述快速排氣閥的一端與所述排出閥的出氣口、所述點膠氣壓輸出接口以及所述第一氣壓傳感器分別相連，另一端與所述快速排氣輸出接口相連；控制模塊，所述控制模塊設在所述點膠控制器本體內且分別與所述排出閥、所述減壓閥、所述第一氣壓傳感器和所述快速排氣閥電連接以控制所述排出閥、所述減壓閥、所述第一氣壓傳感器和所述快速排氣閥，所述控制模塊能夠連續接收第一氣壓傳感器采集的實時氣壓并在實時處理后提取氣壓爬升的特征參數。

根據本實用新型實施例的精密點膠控制器，在點膠作業時，控制模塊通過第一氣壓傳感器實時采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數，由膠桶內膠液剩余量預測算法實現當前膠液剩余量的預測，基于膠液剩余量的預測，能夠實現點膠參數的自適應調整和剩余膠液量不足的報警功能。

根據本實用新型實施例的精密點膠控制器還可以具有以下附加技術特征。

根據本實用新型的一個實施例，所述點膠控制器本體還設有真空發生器排氣口，所述精密點膠控制器還包括回吸氣壓產生裝置，所述回吸氣壓產生裝置包括：回吸氣壓產生用減壓閥，所述回吸氣壓產生用減壓閥的進氣口與所述工作氣源輸入接口相連；真空發生器，所述真空發生器的真空產生口與所述排出閥的排氣口相連，所述真空發生器的進氣口與所述回吸氣壓產生用減壓閥的出氣口相連，所述真空發生器的出氣口與所述真空發生器排氣口相連。