[實用新型]一種可水平90度翻轉的手爪機構

有效

• 申請號: 202222023521.1
• 申請日: 2022-08-01
• 公開（公告）號: CN218659154U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 奉小龍
• 申請（專利權）人: 廣東星科智能設備有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/00
• 代理公司: 廣東榮海知識產權代理事務所(普通合伙) 44630
• 代理人: 黎理

本實用新型涉及機械手領域，尤其是涉及一種可水平90度翻轉的手爪機構，包括連接支臂；連接支臂的一側設置有氣缸固定軸，連接支臂的下端設置有軸心固定件，軸心固定件的下端設置有三抓氣缸安裝板，三抓氣缸安裝板下端的前后兩側均分別設置有手爪組件；氣缸固定軸的另一側轉動設置有驅動氣缸，驅動氣缸的伸縮桿向下設置，驅動氣缸的伸縮桿上轉動設置有擺臂，擺臂的下端設置有軸承法蘭，軸承法蘭與軸心固定件之間相互連接。本實用新型的有益效果是：通過驅動氣缸帶動擺臂運動，擺臂通過軸承法蘭帶動軸心固定件進行90度轉動，從而實現帶動手爪組件進行90度轉動，便于實現產品互換，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，尤其是涉及一種可水平90度翻轉的手爪機構。

背景技術

機器人手爪是一種可以實現類似人手功能的機器人部件，機器人手爪是用來握持工件或工具的部件，是重要的執行機構之一，根據機器人所握持的工件形狀不同，手爪可分為多種類型。

現有的手爪機構在對重型產品之間的互相轉換時較為不便，影響了加工效率。

實用新型內容

本實用新型為克服上述情況不足，提供了一種能解決上述問題的技術方案。

一種可水平90度翻轉的手爪機構，包括連接支臂；

連接支臂的一側設置有氣缸固定軸，連接支臂的下端設置有軸心固定件，軸心固定件的下端設置有三抓氣缸安裝板，三抓氣缸安裝板下端的前后兩側均分別設置有手爪組件；

氣缸固定軸的另一側轉動設置有驅動氣缸，驅動氣缸的伸縮桿向下設置，驅動氣缸的伸縮桿上轉動設置有擺臂，擺臂的下端設置有軸承法蘭，軸承法蘭與軸心固定件之間相互連接。

作為本實用新型進一步的方案：手爪組件包括三抓氣缸，三抓氣缸的上端與三抓氣缸安裝板之間相互連接，三抓氣缸的工作端向下設置，三抓氣缸的每個工作端上均分別安裝有手指。

作為本實用新型進一步的方案：三抓氣缸與三抓氣缸安裝板之間通過螺絲相互可拆式連接。

作為本實用新型進一步的方案：軸心固定件的外側套設有安裝架，軸心固定件與安裝架之間相互轉動配合，連接支臂的下端與安裝架之間相互連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過驅動氣缸帶動擺臂運動，擺臂通過軸承法蘭帶動軸心固定件進行90度轉動，從而實現帶動手爪組件進行90度轉動，便于實現產品互換，提高了工作效率。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中所示：1、連接支臂；2、氣缸固定軸；3、軸心固定件；4、三抓氣缸安裝板；5、驅動氣缸；6、擺臂；7、軸承法蘭；8、三抓氣缸；9、手指；10、安裝架。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。