[實用新型]一種基于機器人的實驗臺

有效

• 申請號: 201920964270.2
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210324845U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 張為臣
• 申請（專利權）人: 蘇州清智科技裝備制造有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 李海霞

本實用新型公開了一種基于機器人的實驗臺，涉及實驗臺技術領域，為解決現有的實驗臺結構單一，導致使用的靈活性差，不便于進行展示和教學，且占用面積大，導致不方便移動的問題。所述儲物柜上方的兩側均安裝有側板，兩個所述側板的后方設置有背板，所述背板的后方安裝有推把，兩個所述側板之間安裝有安裝板，所述安裝板的底部設置有支腳，所述支腳與儲物柜的頂端通過卡槽連接，所述安裝板的上方安裝有物料架、第一物料臺、第二物料臺、裝配臺、檢測臺、機器人、運輸臺、電機和控制器，所述第一物料臺和第二物料臺的上方設置物料包，所述檢測臺上安裝有激光檢測裝置主體，所述控制器位于檢測臺的前方，所述運輸臺上設置有送料帶。

技術領域

本實用新型涉及實驗臺技術領域，具體為一種基于機器人的實驗臺。

背景技術

隨著工業生產水平的不斷進步和人民生活水平的不斷改善，機器人行業也得到了快速的發展，在機械工業領域得到了廣泛的應用，在一些機械的加工方面，采用智能關節機器人代替人工操作，更加安全，工作效率更高。目前的智能關節機器人有EPSON機器人、ABB機器人、安川機器人、FANUC機器人等。實驗臺以機器人為主，讓機器人在實驗臺上進行工件進行分揀、RF檢測、搬運、裝配、視覺檢測、存儲等操作，測試并向人們展示機器人的操作能力。

但是，現有的實驗臺結構單一，導致使用的靈活性差，不便于進行展示和教學，且占用面積大，導致不方便移動，因此不滿足現有的需求，對此我們提出了一種基于機器人的實驗臺。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于機器人的實驗臺，以解決上述背景技術中提出的實驗臺結構單一，導致使用的靈活性差，不便于進行展示和教學，且占用面積大，導致不方便移動的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于機器人的實驗臺，包括儲物柜，所述儲物柜上方的兩側均安裝有側板，所述側板與儲物柜通過合頁連接，兩個所述側板的后方設置有背板，所述背板和儲物柜為一體結構，所述背板的后方安裝有推把，兩個所述側板之間安裝有安裝板，所述安裝板的底部設置有支腳，且支腳設置有若干個，所述支腳與儲物柜的頂端通過卡槽連接，所述安裝板的上方安裝有物料架、第一物料臺、第二物料臺、裝配臺、檢測臺、機器人、運輸臺、電機和控制器，所述第一物料臺和第二物料臺的上方設置物料包，且物料包設置有若干個，所述檢測臺上安裝有激光檢測裝置主體，所述控制器位于檢測臺的前方，所述運輸臺上設置有送料帶，所述電機位于送料帶的一側，且電機的輸出端與送料帶通過皮帶傳動連接。

所述安裝板的內部設置有螺紋孔，且螺紋孔設置有若干，所述物料架、第一物料臺、第二物料臺、裝配臺、檢測臺、機器人、運輸臺、電機和控制器的底部與安裝板均通過螺釘連接，且螺釘的一端穿過螺紋孔。

優選的，所述側板和儲物柜及側板和背板之間均安裝有鎖扣，所述鎖扣安裝有四個。

優選的，所述儲物柜的前端安裝有封閉門，且封閉門安裝有三個，所述儲物柜和封閉門通過合頁連接，所述封閉門上設置有把手，且把手嵌入封閉門的內部。

優選的，所述物料架、第一物料臺、第二物料臺、裝配臺、檢測臺和運輸臺依次分布于機器人的周圍。

優選的，所述儲物柜底部的四個拐角處安裝有固定架，所述固定架和儲物柜通過螺栓連接，所述固定架的底部設置有萬向輪。

優選的，所述物料架設置有四層，每層設置有四個物料格。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過兩個側板與儲物柜通過合頁連接，可實現靈活轉動，在移動不使用時，可將側板豎立起來，作為擋板，通過鎖扣將側板的一端分別與儲物柜和背板固定，連接方法簡單，可重復使用，保護儲物柜上方放置的物品；需要將實驗臺進行展示時，可將側板放下，可避免側板對機器人的遮擋，便于觀察者進行觀看。這樣提高了側板使用的靈活性，避免結構的單一性，使用方式更靈活。