[實(shí)用新型]一種低小慢目標(biāo)自動探測、跟蹤、識別系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920964007.3
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210572736U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘為金;徐克興;譚尊林
• 申請（專利權(quán)）人: 成都九洲迪飛科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01S13/08
• 分類號: G01S13/08;G01S13/58;G01S13/88;G01S13/66;G01S7/36;H04B17/30;G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種低小慢目標(biāo)自動探測、跟蹤、識別系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一探測模塊，被配置為提供多目標(biāo)、高分辨率探測信息的雷達(dá)探測設(shè)備；

第二探測模塊，被配置為通過頻譜分析獲得目標(biāo)的飛行控制頻段信息的無線電頻譜監(jiān)測設(shè)備；

目標(biāo)追蹤模塊，被配置為根據(jù)第一探測模塊和第二探測模塊的目標(biāo)數(shù)據(jù)信息，對目標(biāo)進(jìn)行追蹤；

目標(biāo)識別模塊，連接目標(biāo)追蹤模塊，被配置為對追蹤的目標(biāo)進(jìn)行識別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低小慢目標(biāo)自動探測、跟蹤、識別系統(tǒng)，其特征在于，所述第一探測模塊與第二探測模塊探測的目標(biāo)數(shù)據(jù)信息包括，目標(biāo)高度、目標(biāo)速度和目標(biāo)方位角信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任意一項(xiàng)所述的一種低小慢目標(biāo)自動探測、跟蹤、識別系統(tǒng)，其特征在于，所述第二探測模塊的頻譜監(jiān)測范圍為20MHz~6000MHZ。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低小慢目標(biāo)自動探測、跟蹤、識別系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)追蹤模塊包括：

成像模塊，被配置為根據(jù)接收的目標(biāo)數(shù)據(jù)信息，通過熱成像技術(shù)或可見光圖像全屏掃描技術(shù)進(jìn)行目標(biāo)成像；

追蹤模塊，被配置為接收成像模塊的圖像信息，進(jìn)行目標(biāo)鎖定，并控制云臺方位移動對目標(biāo)進(jìn)行自動追蹤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低小慢目標(biāo)自動探測、跟蹤、識別系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)識別模塊包括：

圖像識別模塊，被配置為根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部存儲的圖像庫進(jìn)行目標(biāo)圖像匹配識別；

障礙物識別模塊，被配置為根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部存儲的圖像庫進(jìn)行障礙物匹配識別，在檢測到障礙物后，向第一探測模塊和第二探測模塊發(fā)送重新探測信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低小慢目標(biāo)自動探測、跟蹤、識別系統(tǒng)，其特征在于，所述第一探測模塊與第二探測模塊與目標(biāo)追蹤模塊的通信方式包括RS422通信、UDP通信中的一種或多種。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低小慢目標(biāo)自動探測、跟蹤、識別系統(tǒng)，其特征在于，還包括研判分析模塊，被配置為接收并比對第一探測模塊與第二探測模塊探測的目標(biāo)數(shù)據(jù)信息，確定在有效的誤差范圍內(nèi)，兩個目標(biāo)是否重合，從而判別目標(biāo)的真實(shí)性和有效性。