[實(shí)用新型]異型插件機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920963012.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN210381795U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄺泳聰;歐陽高飛;梁經(jīng)倫;何建剛;王文濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市德速達(dá)精密設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 東莞市創(chuàng)益專利事務(wù)所 44249
• 代理人: 許彬

本實(shí)用新型涉及異型插件機(jī)，機(jī)架是一體式鑄造體，機(jī)架上設(shè)有支撐平臺(tái)以及罩設(shè)在支撐平臺(tái)上方的支撐框架；一體式鑄造的頂板組設(shè)在支撐框架上，頂板面向支撐平臺(tái)的下側(cè)面設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)連接Y軸滑座；一體式鑄鋁結(jié)構(gòu)的X軸橫梁安裝在Y軸滑座上，X軸橫梁上設(shè)有X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)連接X軸滑座；插件頭安裝在X軸滑座上并懸掛在支撐平臺(tái)上方，插件頭具有用于拾取電子元件的拾取頭；單段傳送導(dǎo)軌安裝在支撐平臺(tái)上，單段傳送導(dǎo)軌具有滿足印刷電路板置入并傳送的傳送軌道，傳送軌道實(shí)現(xiàn)印刷電路板沿X軸方向移動(dòng)。本實(shí)用新型模組化設(shè)計(jì)，占地少，減少組裝誤差，且結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，不會(huì)松脫。輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)的插件頭，插件速度更快。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電子元件組裝加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及異型插件機(jī)。

背景技術(shù)

插件機(jī)是把電子元器件按照程序自動(dòng)安裝在印刷電路板上的機(jī)器。傳統(tǒng)的電子裝配行業(yè)主要靠工人把電子元器件插在電路板上；自從機(jī)器開始大規(guī)模生產(chǎn)，人手工插件的速度慢，工藝差的缺陷暴露出來，用插件機(jī)把電子原件自動(dòng)安裝在電路板上，可以節(jié)省人工成本，提高插件工藝水平；插件機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)需要往復(fù)或間歇性地移動(dòng)，因此需要設(shè)計(jì)合理的機(jī)器結(jié)構(gòu)，以確保插件機(jī)在多次沖擊下不易造成移動(dòng)組件松動(dòng)，進(jìn)而提升移動(dòng)精度，確保移動(dòng)順暢。本申請(qǐng)人正是在此背景下，秉著創(chuàng)新精神，研發(fā)出了一種異型插件機(jī)，即提出本案申請(qǐng)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種異型插件機(jī)，確保插件機(jī)在多次沖擊下不易造成移動(dòng)組件松動(dòng)，進(jìn)而提升移動(dòng)精度，確保移動(dòng)順暢，滿足插件機(jī)高速運(yùn)行。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

異型插件機(jī)，其具有：

機(jī)架，該機(jī)架是一體式鑄造體，機(jī)架上設(shè)有支撐平臺(tái)以及罩設(shè)在支撐平臺(tái)上方的支撐框架；

頂板，該頂板是一體式鑄造體，頂板組設(shè)在支撐框架上并與支撐平臺(tái)上下相對(duì)，頂板面向支撐平臺(tái)的下側(cè)面設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)連接Y軸滑座；

X軸橫梁，該X軸橫梁是一體式鑄鋁結(jié)構(gòu)，X軸橫梁安裝在Y軸滑座上，X軸橫梁上設(shè)有X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)連接X軸滑座；

插件頭，該插件頭安裝在X軸滑座上，插件頭懸掛在支撐平臺(tái)上方，插件頭具有一個(gè)或多個(gè)用于拾取電子元件的拾取頭；

單段傳送導(dǎo)軌，該單段傳送導(dǎo)軌安裝在支撐平臺(tái)上，單段傳送導(dǎo)軌具有滿足印刷電路板置入并傳送的傳送軌道，傳送軌道實(shí)現(xiàn)印刷電路板沿X軸方向移動(dòng)。

上述方案進(jìn)一步是：所述機(jī)架為朝Y軸方向扁平延伸，支撐框架由分布在支撐平臺(tái)四角位的立柱及連接立柱頂部的四邊框構(gòu)成；機(jī)架的底部設(shè)有調(diào)整支腳。

上述方案進(jìn)一步是：所述頂板下側(cè)面設(shè)有兩條平行的Y軸導(dǎo)軌，在兩條Y軸導(dǎo)軌之間布置Y軸絲桿，Y軸絲桿通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)正反轉(zhuǎn)，由此實(shí)現(xiàn)Y軸絲桿帶動(dòng)Y軸滑座沿Y軸方向往復(fù)移動(dòng)。

上述方案進(jìn)一步是：所述插件頭的拾取頭組設(shè)在安裝軸的下端頭上，安裝軸的上端頭連接升降滑座，升降滑座通過滑軌結(jié)構(gòu)連接安裝座，該安裝座適配連接X軸滑座；所述安裝座上還設(shè)有升降電機(jī)及由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降同步帶，升降同步帶帶動(dòng)升降滑座升降，所述升降滑座上設(shè)有插入壓力控制模塊，該插入壓力控制模塊控制拾取頭插入力的大小；所述安裝軸上還套設(shè)連接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪由R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

上述方案進(jìn)一步是：所述插件頭具有并列的兩個(gè)拾取頭，每個(gè)拾取頭對(duì)應(yīng)一根安裝軸，且每個(gè)拾取頭獨(dú)立控制升降；而兩個(gè)拾取頭由同一個(gè)R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)以一拖二方式伺服驅(qū)動(dòng)，該R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)同步帶同時(shí)帶動(dòng)兩根安裝軸上套接的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪。

上述方案進(jìn)一步是：所述插入壓力控制模塊包括插入力調(diào)節(jié)彈簧、過壓保護(hù)磁感，插入力調(diào)節(jié)彈簧的兩端分別支頂升降滑座及連接安裝軸上端頭的安裝塊，安裝塊按可浮動(dòng)的組裝在升降滑座上；過壓保護(hù)磁感組設(shè)在安裝塊上。